Le Emergency Message; Le Pre-Defined Error Field Comme Mémoire Des Erreurs - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

3. Diagnostic

3.5.1 Le Emergency Message

Octet 0 Octet 1
Error Code
Fig. 3/3 : Structure de l'Emergency Object (informations supplémentaires dans
Tab. 3/11 ... Tab. 3/16)
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
En cas d'erreur, le terminal CPX envoie un Emergency
Message, qui se compose comme suit :
– Octet 0, 1 :
– Octet 2 :
– Octet 3 ... 7 :
Octet 2 Octet 3
Error Bits d'état
register
Manufacturer Specific Error Field
Le Pre-defined Error Field comme mémoire des
erreurs
Lorsque l'Emergency Message est envoyé, une forme compri­
mée des informations d'erreur est enregistrée en parallèle
dans le Pre-Defined Error Field (index 1003) :
bits d'état, numéro de module, Error Code
Le Pre-defined Error Field sert de mémoire des erreurs pour
les 10 dernières erreurs. Les erreurs antérieures sont dépla­
cées à chaque fois d'une position (
dex 1003, sous-index 1 ... A
Error Code selon CiA 301/CiA 401
Error Register (index 1001)
Manufacturer Specific Error Field
(contient des messages d'erreurs spécifiques
aux différents appareils)
Les octets 3 ... 6 forment le Manufacturer Status
Register (index 1002).
Octet 4 Octet 5
Numéro
Numéro
de mo­
d'erreur
dule CPX
CPX
è
).
h
Octet 6 Octet 7
réservé Info d'erreur
supplémen­
taire
paragraphe 2.4.1, in­
3-15