A.2 Exemples: Déroulement De La Communication; A.2.1 Exemple 1 : Démarrer Le Réseau Canopen; A.2.2 Exemple 2 : Forcer La Sortie; Exemples: Déroulement De La Communication - Festo CPX-FB14 Mode D'emploi

Noeud de bus
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A. Annexe technique
A.2
Exemples: déroulement de la communication
A.2.1 Exemple 1 : démarrer le réseau CANopen
API/PC/PC
industriel
Fig. A/1 : Exemple 1, démarrer le réseau CANopen

A.2.2 Exemple 2 : forcer la sortie

API/PC/PC
industriel
Fig. A/2 : Exemple 2, forçage de la sortie 0 du terminal CPX
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
Tous les exemples concernent l'ID module = 1, c'est-à-dire
numéro de station réglé du terminal CPX = 1.
000
:
01 xx
Pour forcer des sorties ou des distributeurs sur le terminal
CPX, le Maître doit envoyer un PDO de réception. Dans cet
exemple, seule la sortie 0 est forcée ; les sorties qui étaient
éventuellement déjà forcées sont réinitialisées.
201
:
01 00
(toutes les valeurs sont hexadécimales)
(toutes les valeurs sont hexadécimales)
Ms
PS
NS
PL
IO
SF
M
Ms
PS
NS
PL
IO
SF
M
A-5

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