Festo CPX-FB14 Mode D'emploi page 116

2. Mise en service
2.4.9 Modules technologiques, bits d'état, interface de diagnostic I/O
(PDO 4)
Index Sub­ Désignation Type Attr. Map. Valeurs
(hex) index
481 ... – Transmit
4FF PDO 4
1803 0 PDO-Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit Time
4 –
5 Event-Timer
è Remarque à la page 2-49
1)
2-68
Nota
Pour utiliser les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O,
les activer via les micro-interrupteurs DIL sur le nœud de
è
bus de terrain (
Pour obtenir d'autres informations sur les bits d'état et
l'interface de diagnostic I/O, voir paragraphes 3.3 et 3.4.
Transmit PDO 4
– – –
U8 ro –
U32 rw
U8
U16
paragraphe 1.2.2).
Commentaire
(hex)
xx Longueur de télégramme 2,
4, 6 ou 8 octets
Octet 0, 1 : bits d'état ou
interface de diagnostic I/O
(selon la configuration)
Octet 2, 3 : réservé
Octet 4, 5 : réservé
Octet 6, 7 : réservé
05 Nombre d'entrées
480 + Default COB-ID des entrées
Node-ID
FF Default : acyclique
00 00 Temps mort d'envoi des
entrées [100 μs]
– non utilisé
00 00 Transmission des sorties
programmée dans le temps
[ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
1)