Table des Matières
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2. Mise en service
Objet
EMERGENCY
PDO 1 d'envoi
PDO 1 de récep
tion
PDO 2 d'envoi
PDO 2 de récep
tion
PDO 3 d'envoi
PDO 3 de récep
tion
PDO 4 d'envoi
PDO 4 de récep
tion
SDO d'envoi
SDO de réception
Node guarding /
Heart beat
Tab. 2/41 : Objets Peer to Peer du CPX-FB14
2-40
Objets Peer-to-Peer
Désignation de l'objet
Pour des événements de haute
priorité, p. ex. sous-tension
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
PDO3 (tx)
PDO3 (rx)
PDO4 (tx)
PDO4 (rx)
SDO1 (tx)
SDO1 (rx)
Guarding
Plage de valeurs du COB-Identifier
081
0FF
h
h
129
... 255
d
d
181
1FF
h
h
385
... 511
d
d
201
27F
h
h
513
... 639
d
d
281
2FF
h
h
641
... 767
d
d
301
37F
h
h
769
... 895
d
d
381
3FF
h
h
897
... 1023
d
d
401
47F
h
h
1025
... 1151
d
d
481
4FF
h
h
1153
... 1279
d
d
501
57F
h
h
1281
... 1407
d
d
581
5FF
h
h
1409
... 1535
d
d
601
67F
h
h
1537
... 1663
d
d
701
77F
h
h
1793
... 1919
d
d
Festo P.BE-CPX-FB14-F R fr 1411d Français
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