Test Con Possibilità Di Cablaggio; Particolarità Delle Uscite Di Sicurezza A Semiconduttore (Ossd) - ASO Safety Solutions ISK 77 Série Mode D'emploi

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9.3 Test con possibilità di cablaggio
Per il dimensionamento conforme alle norme del dispositivo di protezione (categoria 2 con richiesta
esterna di test), il dispositivo di comando superiore della macchina deve eseguire un test prima di
ogni movimento pericoloso o nella fase/nel movimento non pericoloso della macchina. Il test serve
ad assicurare che il sistema di sicurezza funzioni correttamente. Dopo l'applicazione del segnale di
test l'uscita di comando deve disattivarsi. Questo cambiamento dello stato deve essere analizzato
dal dispositivo di comando superiore della macchina. Se il risultato del test è corretto, il dispositivo
di comando della macchina attiva il movimento o la fase di lavoro successiva. In caso contrario il
dispositivo di comando deve emettere un messaggio di errore ed impedire un movimento pericoloso.
Se il dispositivo di comando della macchina riconosce un errore nel dispositivo di sicurezza, si deve
mantenere uno stato sicuro finché il dispositivo di comando non elimina l'errore.
Segnale di test
Uscita (attiva)
(inattiva)
Applicando un tensione esterna (intervallo di valori 20 ... 35 V DC, 20 ... 28 V AC) viene eseguito un
test richiesto dall'esterno in base alla modalità selezionata.
U
test
Azionando l'interruttore sw si richiede un test e le uscite si disattivano.
Il funzionamento o il cablaggio della variante di apparecchio ISK 77 RT senza test
non soddisfa requisiti di sicurezza particolari.
9.4 Particolarità delle uscite di sicurezza a semiconduttore (OSSD)
Con sistema in funzione, le uscite di sicurezza elettroniche a semiconduttore del relè di sicurezza
vengono sottoposte a test continuo. A tal fine l'uscita viene disattivata ogni 0,4 secondi per meno
di 1 ms e si controlla il comportamento di disattivazione. Queste interruzioni non devono essere
interpretate dal dispositivo di comando superiore come richiesta della sicurezza.
Un dispositivo di comando superiore dovrebbe analizzare gli stati del segnale di uscita solo se il
livello resta attivo per 5 ms. In questo modo si evita che gli impulsi dell'autotest nello stato acceso
ed il controllo del processo di accensione vengano elaborati erroneamente come informazione di
comando.
< 10 ms
sw
TST-SIG
TST-MOD
TST-COM
>25 ms
< 50 ms
sw
U
test
TST-SIG
TST-MOD
TST-COM
61

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