L2.7.2 - Raccordement; L2.8 - Module Sm-Universal Encoder Plus; L2.8.1 - Généralités; L2.8.2 - Raccordement - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

L2.7.2 - Raccordement

BUS IN

L2.8 - Module SM-Universal Encoder Plus

L2.8.1 - Généralités
Le module SM-Universal Encoder Plus permet au variateur
d'exploiter le signal d'un second codeur (signal de référence,
synchronisation...), et de délivrer la simulation d'un codeur
incrémental (quadrature, fréquence/direction) ou SSI.
Ce module est compatible avec plusieurs types de codeurs:
- incrémental quadrature avec ou sans voies de commutation
- incrémental fréquence/direction avec ou sans voies de
commutation
- incrémental avant/arrière avec ou sans voies de
commutation
- SinCos sans liaison série, avec protocole Hiperface ou
EnDat
- EnDat
- SSI

L2.8.2 - Raccordement

SK1
5
1
6
10
15 11
Incrémentaux (quadrature,
Broches
fréquence/direction,Avant/Arrière
SK1
1 - B ou F
2 - B\ ou F\
3 - A ou D ou R B ou D ou R
4 - A\ ou D\ ou R\ B\ ou D\ ou R\
5 - C ou O ou Z
6 - C\ ou O\ ou Z\
A ou F ou Data
7
out out out
8 A \ ou F \ ou Data
out out out
9 B ou D ou Clock (SSI)\
out out in
10 B \ ou D \ ou Clock (SSI)
out out in
11 - -
12 - -
13
14
15
UNIDRIVE SP
Options
BUS OUT
PL2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
SinCos
et
A ou F - Cos
A\ ou F\ - CosRef
- Sin
- SinRef
- -
- -
U
\ U\
V
V\
W - -
W\ - -
Broches Fonctions
IN1 DO1
IN6 /DO1
IN2
IN7
IN3 0V ISO IN
Blindage IN Blindage
OUT1 DO2
OUT6 /DO2
OUT2
OUT7
OUT3 0V ISO OUT 0V isolé pour Bus OUT
OUT5 +5V ISO OUT +5V isolé pour Bus OUT
OUT9 RBST
Blindage OUT Blindage
Terre Terre
Bornes
PL2
1 Entrée rapide +24V
2 0V
Sortie voie A
3
Data (codeur SSI)
out
Sortie voie A
4
Data \ (codeur SSI)
out
Sortie voie B
5
Clock \ (codeur SSI)
in
Sortie voie B
6
Clock (codeur SSI)
in
7 0V
8 Entrée rapide RS 485 ou sortie Top 0
9 Entrée rapide RS 485\ ou sortie Top 0
Intervalle d'échantillonnage pour les entrées, sorties et relais
(mise à jour des paramètres) :
8 ms pour 1 module SM-Universal Encoder Plus
16 ms pour 2 modules SM-Universal Encoder Plus
24 ms pour 3 modules SM-Universal Encoder Plus
Codeurs
SinCos avec SinCos avec
liaison liaison EnDat
hiperface ou SSI
et et
- Cos - Cos
- CosRef - CosRef
- Sin - Sin
- SinRef - SinRef
- Data - Data
- Data\ - Data\
A ou F ou Data
out out
A \ ou F \ ou Data
out out
B ou D ou Clock
out out
B \ ou D \ ou Clock
out out
- - - Clock
out
Clock \
- - -
out
+5V ou +8V ou +15V
0V
Sonde thermique moteur
Description
Ligne IN de données positives
Ligne IN de données négatives
DI1 Ligne OUT de données positives
/DI1 Ligne OUT de données négatives
0V isolé pour Bus IN
Blindage du câble Bus IN
Ligne IN de données positives
Ligne IN de données négatives
DI2 Ligne OUT de données positives
/DI2 Ligne OUT de données négatives
Validation Bus OUT
Blindage du câble Bus IN
Fonctions
(codeur AB) ou F (codeur FD) ou
out out
\ (codeur AB) ou F \ (codeur FD) ou
out out
(codeur AB) ou D (codeur FD) ou
out out
\ (codeur AB) ou D \ (codeur FD) ou
out out
ou Z
out
\ ou Z
out
EnDat SSI
et et
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
- Data - Data
- Data\ - Data\
out
\
out
(SSI)\
in
(SSI)
in
- Clock - Clock
out out
Clock \ Clock \
- -
out out
OptionsAppli
L
F
B
C
D
E
F
G
H
out
\
out
I
J
K
SinCos avec
L
voies U, V, W
et
- Cos
- CosRef
M
- Sin
- SinRef
- Z
- Z\
U
U\
N
V
V\
- W
- W\
O
c 03/05 7/24