Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 84

B
0.40
: Autocalibrage, mesures et calculs
• S'assurer que les autocalibrages avec rotation ne
présentent pas de risques pour la sécurité, et véri-
fier que le moteur est à l'arrêt avant de débuter la procé-
C
dure.
• Après modification du mode de fonctionnement
ou des paramètres moteur, renouveler l'autocalibrage.
0 : pas d'autocalibrage.
D
1 :
:
Mesure des caractéristiques, moteur à l'arrêt :
- résistance statorique,
E
- gains de la boucle de courant,
- inductance transitoire.
Choisir ce mode lorsque la charge ne peut pas être désac-
couplée du moteur.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
F
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
G
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
:
Mesure de l'angle de déphasage du codeur. Le moteur doit
H
être désaccouplé.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
I
- Le moteur effectue 2 tours de rotation environ en marche
AV, à très petite vitesse, puis s'arrête. L'afficheur indique al-
ternativement "Auto" et "tunE". Attendre que l'afficheur se
stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
J
2 :
:
Mesure des caractéristiques du moteur avec rotation :
- résistance statorique,
K
- inductance transitoire,
- cos ϕ,
- gains de la boucle de courant,
Ce mode permet d'obtenir des performances optimales, mais
le moteur doit être à vide durant la procédure.
L
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur accélère jusqu'à 2/3 de la vitesse nominale, puis
M
s'arrête en roue libre. Au cours de l'autocalibrage, l'afficheur
indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que l'affi-
cheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 14/86
UNIDRIVE SP
Mise en service
:
Mesure de l'angle de déphasage du codeur, résistance stato-
rique, inductance transitoire, et paramétrage automatique
des gains de la boucle de courant.
Le moteur doit être désaccouplé de la charge.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur effectue deux tours de rotation environ, à petite vi-
tesse, puis s'arrête.
L'afficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre
que l'afficheur se stabilise sur "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
3 :
et
Mesure de l'inertie totale (charge et moteur). La charge peut
demeurer accouplée au moteur au cours de la mesure, sauf
dans le cas où la charge n'est pas linéaire ou si elle augmente
avec la vitesse (mesure erronée).
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur ont été paramétrés, et
que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27).
Le moteur effectue plusieurs rotations (3/4 de la vitesse no-
minale en charge), puis s'arrête. Au cours de l'autocalibrage,
l'afficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre
que l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
4 :
:
Calcul des gains de la boucle de courant.
L'inductance transitoire et la résistance statorique doivent
être renseignées avant de valider le calcul des gains. Pour
cela, procéder à un autocalibrage 0.40 = 1 ou 2 (selon, si le
moteur peut être désaccouplé ou non) avant de valider le cal-
cul des gains.
Nota : Lorsque le calcul des gains est achevé 0.40 passe de
4 à 0.
:
Mesures de caractéristiques, moteur à l'arrêt :
- résistance statorique,
- inductance statorique,
- gains boucle de la boucle de courant.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur et le déphasage co-
deur 0.43 ont été paramétrés, et que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur (fermer la borne 31),
- donner un ordre de marche (fermer la borne 26 ou 27 ). L'af-
ficheur indique alternativement "Auto" et "tunE". Attendre que
l'afficheur se stabilise à "0.00".
Ouvrir la borne 31 et la borne 26 ou 27.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 0.40 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
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