Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 173

Mnémonique
Raison du défaut
Afficheur
C.Typ Le bloc sélectionné dans la
(187) SMARTCARD n'est pas
compatible avec le variateur
dESt Conflit : 2 paramètres ou plus ont
(199) le même paramètre de
destination
EEF Défaut EEPROM
(31)
Enc1 Surcharge de l'alimentation
(189) codeur
Enc2 Rupture raccordement codeur
(190)
Enc3 Codeur : Offset de phase UVW
(191) incorrect pendant le
fonctionnement
Enc4 Problème de liaison avec le
(192) codeur
Enc5 Codeur : somme de contrôle ou
(193) erreur CRC
Enc6 Erreur codeur
(194)
Enc7 Problème d'initialisation codeur
(195)
Enc8 La configuration automatique à la
(196) mise sous tension n'a pas pu
s'effectuer
Enc9 L'information de retour de
(197) position du module n'est pas
accessible à partir de
l'emplacement sélectionné
Enc10 L'angle de phase codeur (3.25
ou 21.20) est incorrect
(198)
UNIDRIVE SP
Diagnostics
• Appuyer sur la touche Reset
• Vérifier que le type du variateur est identique à celui contenu dans le bloc
de la SMARTCARD
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Paramétrer XX.00 = 12001 : le variateur affiche tous les paramètres de
destination, ce qui permet de détecter l'erreur de paramétrage
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Le mode de fonctionnement devient le mode boucle ouverte, et si un
afficheur est raccordé sur la liaison série, celle-ci sera automatiquement
dévalidée
• Procéder à un retour réglage usine, et mémoriser les paramètres
(XX.00 = 1000 + Reset
tension
• Pas d'annulation du défaut sans une procédure de retour réglage usine
• Vérifier que le courant de l'alimentation codeur est inférieur au courant
max. admissible (200mA à 15V ou 300mA à 8V et 5V)
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier les raccordements et la tension codeur
• Remplacer le codeur
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Si la détection de rupture de câble codeur n'est pas nécessaire sur le codeur
variateur, paramétrer 3.40 = 0 pour dévalider le défaut Enc2 (ex : retour
codeur raccordé sur un module SM-Resolver)
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Effectuer de nouveau la procédure de mesure d'offset
• Vérifier le montage mécanique du codeur
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier la vitesse de transmission et l'alimentation
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Remplacer le codeur
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier que les signaux codeur ne sont pas perturbés
• Avec les codeurs EnDat, vérifier la résolution de la liaison et/ou procéder à
la configuration automatique 3.41
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Pour un codeur SSI, vérifier le paramétrage de l'alimentation ainsi que
le câblage
• Remplacer le codeur
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Appuyer sur Reset
• Vérifier que le type du codeur, son câblage et son alimentation sont
correctement paramétrées dans 3.38 et 3.36
• Procéder à la configuration automatique par 3.41
• Remplacer le codeur
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier la résolution de la liaison série
• Paramétrer 3.41 à 0, et entrer manuellement le nombre de tours codeur
3.33 et le nombre d'incréments par tour 3.34
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier le paramétrage de 3.26 (ou de 21.21si un deuxième moteur est
utilisé)
• L'annulation du défaut n'est possible qu'au bout d'une seconde
• Vérifier le raccordement codeur
• Procéder à un autocalibrage ou entrer la valeur du déphasage codeur
manuellement en 3.25 ou 21.20
• Dans le cas de défauts Enc10 intempestifs liés à certaines applications, le
défaut peut être dévalidé en paramétrant une valeur supérieure à 0 dans
3.08 (attention, une valeur trop importante peut dévalider la détection d'un
défaut codeur).
Solution
), puis couper l'alimentation et remettre sous
K
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
DefEDLCod
F b 11/04 5/14