Fr (2) : Avant-Arrière - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

• Si les codeurs (ligne et moteur) ne sont pas des codeurs incrémentaux standard LEROY-SOMER, suivre les indications ci-après :
Moteur Ligne
3.34 16.10
3.36 16.13
3.38 16.15
Moteur Ligne
3.41 16.18
3.33 16.09
3.35 16.11
3.36 16.13
3.37 16.14
3.38 16.15
UNIDRIVE SP
Mise en service
Le codeur ligne ou (et)
le codeur moteur est (sont) un (d')
B
autre(s) codeur(s) incrémental(aux)
ou SinCos sans liaison série ?
0.49 = L2 (1)
Entrer les caractéristiques du (des) codeur(s)
• ELPR (0 à 50000)
Quadrature : entrer le nombre de points par tour.
Fréquence/direction ou avant/arrière : entrer le nombre de points par tour divisé par 2.
Sincos : entrer le nombre de sinusoïdes par tour.
• Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0) ou 8V (1) ou 15V (2)
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
• Type
Entrer le type de codeur utilisé :
Ab (0) : codeur quadrature
Fd (1) : fréquence-direction
Fr (2) : avant-arrière
Ab.SErvo (3) : codeur quadrature + voies de communication
Fd.SErvo (4) : fréquence-direction + voies de commutation
Fr.SErvo (5) : avant-arrière + voies de commutation
SC (6) : codeur SinCos sans liaison série
Le codeur ligne ou le codeur
moteur est un autre type de codeur
Afin de poursuivre la mise en service, reprendre à la page 3.
0.49 = L2 (1)
Entrer les caractéristiques du (des) codeur(s)
Codeur SinCos avec liaison série
Hiperface ou Endat, ou codeur Endat
• Auto-configuration
Entrer la valeur On (1) pour une auto-
configuration des paramètres du codeur
à la mise sous tension (3.33, 3.34 et
3.35 ou 16.09, 16.10 et 16.11)
-
-
• Tension
Entrer la tension d'alimentation du codeur : 5V (0), 8V (1) ou 15V (2)
ATTENTION : Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
• Vitesse de transmission
Entrer la vitesse de liaison série (sauf pour le codeur SinCos avec liaison Hiperface) :
100 kbauds (0), 200 kbauds (1), 300 kbauds (2), 400 kbauds (3), 500 kbauds (4),
1000 kbauds (5), 1500 kbauds (6), 2000 kbauds (7), 4000 kbauds (8).
• Type
Entrer le type de codeur utilisé : SC.HIPEr (7) : SinCos avec liaison Hiperface
Afin de poursuivre la mise en service, reprendre à la page 3.
NON
OUI
OUI
NON
A
Codeur SinCos avec liaison SSI
ou codeur SSI
• Sélection format SSI
Entrer la valeur OFF (0) pour sélectionner le
format code Gray
Entrer la valeur On (1) pour sélectionner le
format binaire
• Nombre de tour (nombre de bits)
Entrer le nombre de tours codeur maximum
ex. : si 3.33 = 5, le nombre de tours maximum
5
sera de 2
• Résolution (nombre de bits)
Entrer la résolution de la liaison série (nombre
de bits utilisés pour représenter un tour codeur)
EndAt (8) : EndAt
SC.EndAt (9) : SinCos avec liaison série EndAt
SSI (10) : codeur SSI
SC.SSI (11) : SinCos avec liaison SSI
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 5/86