Menu 3 En Boucle Fermée Et Servo (Suite) - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

Menu 3 en boucle fermée et servo (suite)
Référence
avant rampes
1.03
Sélection
condition
alarme
3.09
1
A
Sélection
gains
3.16
Gains boucle
de vitesse
Kd1 *
3.12
0
Kd2
1
3.15
Erreur vitesse
0
-
+
B
3.03
Suivant le type de codeur, renseigner au minimum les paramètres ci-dessous
Codeur incrémental
ou Sincos sans liaison série
3.34 : ELPR (0 à 50000)
3.36 : Tension
3.38 : Type
Paramètres
3.03
3.04
3.05
3.06 - 3.07
3.08
3.10 - 3.13
3.11 - 3.14
3.12 - 3.15
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.24
UNIDRIVE SP
Mise en service
Seuil
bas
alarme
Vitesse
inférieure
3.06
au seuil bas
+
10.05
-
0
+
Vitesse
-
supérieure
au seuil
haut
+
Seuil haut
10.07
alarme
-
3.07
3.10 Kp1 *
3.11 Ki1 *
3.13
Kp2
3.14
Ki2
1
Codeur SinCos avec liaison Hiperface
ou EndAt ou codeur EnDat
3.36 : Tension
3.37 : Vitesse transmission
(sauf pour un codeur avec liaison Hiperface) (uniquement pour un codeur SinCos)
3.38 : Type
3.41 : Auto- configuration
Plage de variation
± N MAX
± I MAX (%)
ACTIF
-1
0 à 200 min
-1
0 à 40000 min
-1
0 à 40000 min
-1
0 à 6,5535 (1/rads )
0 à 655,35 (1/rad)
0 à 0,65535 (s)
0 à 3
2
0 à 100,0000 kgm
0 à 359,9 °
0 à 255 Hz
0 à 10,0
0 à 3
Menu 10
Défaut survitesse " o.SPd "
Consigne Vitesse
atteinte
nulle
NOR 10.06 10.03
Vitesse
10.04
< F min
Gains boucle de vitesse
Mode de calcul des gains
3.17
Inertie totale
3.18
3.19 Angle de compensation
3.20 Largeur de bande
3.21 Coefficient d'amortissement
3.24 Mode vectoriel boucle fermée
-
+
-
3.08 Survitesse
1.06
+20 %
Seuil
vitesse nulle
1.07
+
3.05
0
1
-
+
-
Sortie
boucle
vitesse
3.04
Codeur SinCos avec liaison SSI
ou codeur SSI
3.33 : Nombre de tours
3.34 : ELPR
3.35 : Résolution
3.36 : Tension
3.37 : Vitesse transmission
3.38 : Type
3.41 : Sélection format SSI
Réglage usine
-
-
-1
5 min
-1
5 min
0
-1
0,0100 (1/rads )
1,00 (1/rad)
0
0
0
4,0 °
10 Hz
1,0
0 -
MisEnServEdlCodLED
H
F c
B
C
ou
D
-1
+5 min
1.10
E
Sélection
des
polarités
F
G
Menu 4
H
I
J
K
L
M
03/05 43/86