H1 - Mise En Service Rapide - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

• Le variateur est verrouillé
• L'ordre de marche n'est pas validé
• Le moteur et le codeur sont raccordés
• Le variateur affiche " inh "
• Si le variateur se met en défaut, se reporter à la section K " diagnostics "
• 0.00 : entrer la valeur 1253 pour une configuration Europe (réseau 50 Hz)
ou entrer la valeur 1254 pour une configuration USA (réseau 60 Hz)
• 0.48 : entrer le mode CL.VECt
• Appuyer sur la touche Reset
• 0.29 : entrer la valeur 2047
Entrer les paramètres moteur relevés sur la plaque signalétique
• 0.42 : Nombre de pôles [Auto (0), 2POLE (1), 4POLE (2), 6POLE (3) etc...]
• 0.43 : Facteur de puissance (cos ϕ)
• 0.44 : Tension nominale moteur (V)
• 0.45 : Vitesse nominale en charge (min
(se reporter au catalogue moteur)
• 0.46 : Courant nominal moteur (A)
• 0.47 : Fréquence nominale moteur (Hz)
• 0.49 = L2 (1) puis 5.08 : vitesse moteur
Attention au couplage moteur (étoile ou triangle)
Mesure des caractéristiques du moteur (résistance statorique, offset tension, courant
magnétisant, inductance de fuite et cos ϕ). Ce mode permet d'obtenir des performances
optimales, mais pour ce test, le moteur doit être à vide.
• Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé de la charge, puis procéder
à l'autocalibrage.
• Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage.
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera automatiquement en roue
libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en donnant un ordre
d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du clavier, ou en ouvrant le circuit de verrouillage.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation demandés, la procédure
d'autocalibrage entraîne le moteur en sens horaire à 2/3 de sa vitesse nominale.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation demandés, le moteur
effectue une rotation à petite vitesse.
: Mesure complète des caractéristiques du moteur et réglage des gains de la boucle
de courant.
: Mesure de l'angle de déphasage du codeur esclave (0.43), et réglage des gains de
la boucle de courant.
•0.40 : paramétrer à 2.
•Déverrouiller le variateur (fermer B31).
•Donner un ordre de marche (fermer B28).
•Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche (ouvrir B31 et B28).
Accoupler le moteur à la charge.
Nota : En réglage usine, le variateur est configuré en logique positive. Pour commander le variateur en logique négative, paramétrer
8.29 à On (1) pour la logique variateur et éventuellement 16.29 à On (1) pour la logique du module SM-I/O Plus, si utilisé.
UNIDRIVE SP
Mise en service

H1 - Mise en service rapide

Variateur hors tension, s'assurer que...
Mettre le variateur sous tension
Choix du mode de fonctionnement
(2) pour moteur asynchrone ou SerVO
Initialisation du programme SM-EDL COD
-1
) ou constante de temps thermique moteur
/ Courant de calage (A)
Codeurs ligne et moteur :
- en quadrature, 5V
- 1024 points/tour
OUI
Possibilité de désaccoupler le moteur ?
Autocalibrage avec rotation
(3) pour moteur servo
ou 4096 points/tour ?
OUI
A
Mesure réduite des caractéristiques
moteur et réglage des gains de la
boucle de courant.
Vérifier que le moteur est à l'arrêt
avant de procéder à
l'autocalibrage.
•0.40 : paramétrer à 1.
•Déverrouiller le variateur
(fermer B31).
•Donner un ordre de marche (fermer
B28).
Le variateur affiche alternativement
" AutO " puis " tunE " au cours de la
phase d'autocalibrage.
•Verrouiller de nouveau le variateur,
et
supprimer l'ordre de marche (ouvrir
B31 et B28).
ATTENTION (
Ce mode d'autocalibrage ne
permet pas de vérifier le bon
raccordement codeur et moteur
(pas de détection d'inversion ou
rupture de phases).
C
NON
B
Pour entrer les
caractéristiques codeurs,
se reporter à la page 5
NON
Autocalibrage sans rotation
( uniquement)
) :
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 3/86
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M