Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service page 157

I1 - Liaison série.......................................................................................................................... 3
I1.1 - Localisation et raccordement...................................................................................................................... 3
I1.2 - Isolation ...................................................................................................................................................... 3
I1.3 - Protocoles................................................................................................................................................... 3
I1.4 - Paramétrage ............................................................................................................................................... 3
I1.5 - Mise en réseau ........................................................................................................................................... 3
I2 - Paramétrage par PC ............................................................................................................. 3
I3 - Mot de contrôle et mot d'état .............................................................................................. 4
I4 - MODBUS RTU, 0.35 = rtU (1) .............................................................................................. 4
I4.1 - Généralités ................................................................................................................................................. 4
I4.2 - Description des échanges .......................................................................................................................... 4
I4.3 - Adressage global ........................................................................................................................................ 5
I4.4 - Affectation des paramètres......................................................................................................................... 5
I4.5 - Codage des données.................................................................................................................................. 5
I4.6 - Codes "fonction" ......................................................................................................................................... 5
I4.6.1 - Code fonction 3 : lecture .................................................................................................................................. 5
I4.6.2 - Code fonction 16 : écriture ................................................................................................................................ 6
I4.6.3 - Code fonction 23 : lecture/écriture .................................................................................................................... 6
I4.6.4 - Exemple ............................................................................................................................................................ 6
I4.7 - Délai d'attente ............................................................................................................................................. 7
I4.8 - Types de données étendues ...................................................................................................................... 7
I4.8.1 - Registres 32 bits ............................................................................................................................................... 7
I4.8.2 - Lectures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné ........................................................................ 7
I4.8.3 - Ecritures d'un type de paramètre différent de celui sélectionné ....................................................................... 8
I4.9 - Exceptions .................................................................................................................................................. 8
I4.10 - CRC .......................................................................................................................................................... 8
UNIDRIVE SP
Communication
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