H6.4 - Menu 3 : Entrée Codeur Et Boucle De Vitesse En Boucle Fermée Et Servo - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

B
H6.4 - Menu 3 : Entrée codeur et boucle de vitesse en boucle fermée et servo
C
Verrouillage
retour
position
3.50
D
3.25
3.31
3.32
E
3.33
HD 15
3.34
3.35
Codeur
F
3.36
3.37
3.38
3.39
G
3.40
3.41
3.42
H
3.47
3.48
I
3.49
* Lorsque le moteur 2 est sélectionné (11.45 = On (1)), ces paramètres ne sont plus actifs et sont remplacés par les paramètres du menu 21.
Paramètres
J
3.01 - 3.02
3.22
3.25
3.27
3.28
K
3.29
3.30
3.31 - 3.32 - 3.41
3.47 - 3.49
L
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
M
3.38
3.39
3.40
3.42
3.43
3.44
3.45
3.48
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 42/86
Mise en service
Compte-tours Position Position fine
3.28
3.29
1 0 1
Caractéristiques codeur
Déphasage *
RAZ position Top 0
Registre Top 0
Résolution compte-tours /
rapport liaison série
et voie sinus codeur linéaire
Nombre d'incréments
par tour
Résolution d'un tour / résolution
position codeur linéaire
Tension alimentation
Vitesse transmission
Type de codeur
Adaptation impédance codeur
variateur / sélection codeur
rotatif / mode liaison
série
Mode détection défaut/Sélection
format binaire SSI
Auto-configuration
Filtre
Ré-initialisation
retour position
Retour de position
initialisé
Transfert plaque
moteur
Plage de variation
± N MAX
± REF. MAX
-
± 40000,0 min
0 à 65535 tours
0 à 65535 (1/2
0 à 65535 (1/2
OFF (0) ou On (1)
0 à 255
0 à 50000
0 à 32 bits
5V (0), 8V (1), 15V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000 (5),
1500 (6), 2000 (7), 4000 (8) KBaud
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3), Fd.SErvo (4),
Fr.SErvo (5), SC (6), SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.Endat (9),
SSi (10), SC.SSi (11)
0 à 2
0 à 7
0 à 5 (0 à 16ms)
0 à 40000 min
0 à 4,000
± 100,0 %
OFF (0) ou On (1)
UNIDRIVE SP
3.30
Référence
maximum
codeur
0 1
0
3.43
Retour
vitesse codeur
3.27
MENUS 15, 16,17
Retour
vitesse
15.03
option 1
Retour
vitesse
16.03
option 2
Retour
vitesse
17.03
option 3
0 à 359,9°
-1
16
ième de tour)
32
ième de tour)
-1
et
Destination référence
Mise à
Référence
l'échelle
codeur
référence
codeur
3.45 3.44
Sélection
retour vitesse *
3.26
(drv) 0
(SLot 1) 1
(SLot 2) 2
(SLot 3) 3
Entrée
supplémentaire
vitesse
supplémentaire
3.22
1
1
Référence
après
rampes
+
Menu 2 2.01
Réglage usine
-
0
-
-
-
-
-
OFF (0)
16
1024
0
5V (0)
300 (2) KBaud
Ab (0)
1
1
0
-1
1500 min
1,000
-
-
codeur
3.46
0.00
0.00
21.51
Retour
vitesse
A
3.02
Sélection
entrée
vitesse
3.23
0
Ordre de
marche
0
1.11
Référence
finale
-
+
+
3.01
B
0
4096
Ab.SErvo (3)
-1
3000 min