A3 - Principe De Contrôle; A4 - Conditions De Fonctionnement - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

B
C
D
E
Référence
F vitesse
Application Enroulage/Déroulage
avec codeur ligne
G
Vitesse Mesure
H
linéaire rayon
I
J Le système fonctionne exclusivement en boucle fermée et
doit être associé à un moteur asynchrone ou synchrone avec
tous types de codeurs.
Avec un entraînement axial, pour conserver une traction
constante sur un produit quelque soit le diamètre de la bo-
K
bine, il est nécessaire que le couple produit par le moteur
augmente proportionnellement avec le rayon.
La référence traction donnée par un potentiomètre est appli-
quée sur une entrée analogique.
A l'aide de la vitesse ligne issue du codeur ligne et de la
L
vitesse angulaire issue du codeur moteur, un calcul de rayon
est effectué.
La référence traction multipliée par le rayon détermine le cou-
ple que doit fournir le moteur.
Une correction extérieure à la référence de traction permet
M
éventuellement d'obtenir des bobines avec le produit plus
serré à petit rayon ou inversement.
N
O
GenerEDLCod
A
F a 09/04
Informations générales
A3 - Principe de contrôle
Boucle
couple
P
Réf.
I
couple
D
I cos ϕ
Boucle
vitesse
I sin ϕ
Calcul des
courants
Référence
traction

A4 - Conditions de fonctionnement

4/6
UNIDRIVE SP
Paramètres
moteur
P
I Calcul
D
Réf. I
P.I.D.
magnet.
Boucle
réactif
Sélection
• Modes de fonctionnement :
- en régulation de vitesse : engagement du produit et chan-
gement à la volée (enrouleur double),
- en régulation de traction : enroulage ou déroulage.
• Autres possibilités
- régulation de la traction à l'aide d'un capteur d'effort dont
le signal est appliqué sur une entrée analogique,
- mesure extérieure du rayon (par capteur),
- compensation d'inertie automatique pour les grosses bobi-
nes,
- en déroulage, détection d'une information " fin de bande "
réglable en fonction d'un rayon (les informations " ralentis-
sement fin de bande " et " arrêt fin de bande " peuvent être
sorties sur contacts secs afin de piloter éventuellement l'arrêt
de la ligne),
- détection de la rupture du produit par une surveillance cons-
tante de l'évolution du rayon (provoque automatiquement un
arrêt du dérouleur ou enrouleur),
-arrêt du dérouleur ou enrouleur en cas de survitesse,
- choix du chargement du produit par le dessus ou par le
dessous de la bobine,
- lancement synchro pour enrouleur double.
Elaboration P
de 3 W
références M
Bus
Image
vitesse
sans
retour
Image
vitesse
avec
retour
Réseau
Pont
de
puissance
DC
M
3
Codeur
ou résolveur