H6.7 - Menu 4 : Boucle De Courant, Régulation De Couple En Servo; Compensation D'inertie - Leroy Somer UNIDRIVE SP Notice D'installation Et De Mise En Service

B
H6.7 - Menu 4 : Boucle de courant, régulation de couple en servo
Retour
C vitesse
Référence finale
D
3.01
Menu 3
Vitesse
nulle
E
3.05
Référence
couple
+
F
4.08
Sélection
offset
0
G
4.10
Offset
4.09
couple
Courant
H
5.07
nominal
Charge
nominale
I
10.08
J
• Lorsque le mode commande en couple sans contrôle de la vitesse est validé (4.11 = 1) et sur couple résistant nul,
le variateur accélère jusqu'au seuil de survitesse 3.08 (mise en défaut). Si 3.08 est à 0, la vitesse maximum atteinte sera
de 1.06 + 20 %.
• Lorsque les modes 2 ou 3 sont sélectionnés, le variateur ne tient pas compte du mode d'arrêt paramétré et provoque un
arrêt sans rampe.
* Lorsque le moteur 2 est sélectionné (11.45 = On (1)), ces paramètres ne sont plus actifs et sont remplacés par les paramètres du menu 21.
K
L
Paramètres
4.01
4.02 - 4.17
4.03 - 4.04 - 4.18
M
4.05 - 4.06 - 4.07
4.08 - 4.09
4.12 - 4.23
4.13
4.14
4.15
4.16 - 4.22 - 4.25
4.19
4.20
4.24
MisEnServEdlCodLED
H
F c 03/05 46/86
Mise en service
Sélection mode de
3.02
régulation de couple
Sortie
boucle
de vitesse
+
+
3.04
2
3
+
Niveau de
vitesse
+
prioritaire
Niveau de
vitesse
prioritaire
Enroul/
Déroul
I nominal
variateur
+
Limitations de courant
4.05 Moteur *
11.32
1
4.06 Générateur *
4.07 Symétrique *
Constante de Sélection
temps thermique *
4.15
Détection de surcharge
Limitation de Intégration de surcharge
courant active résistance de freinage
10.09 10.39
Plage de variation
0 à I
MAX
± I
MAX
± I
ACTIF
0 à LIM. IM1 MAX (%)
± I
MAX
0 à 25,0 ms
0 à 30000
0 à 30000
0 à 3000,0 s
OFF (0) ou On (1)
0 à 100 %
± I
MAX
± I
ACTIF
UNIDRIVE SP
Filtre 1 boucle de courant
4.11
Sélection gain
boucle de vitesse
3.16
Référence
0
couple
finale
1
+
4.03
4
Limitation
de
courant
prioritaire
4.18
Mode protection
thermique basse vitesse
mode
4.16 4.25
Alarme Intégration
surcharge It de surcharge
10.17
VAR (A)
VAR (A)
MAX (%)
UTIL. (%)
UTIL. (%)
MAX (%)
Filtre 2 boucle de courant
4.12
0 1
Référence
courant
+
4.04 Filtre
- -
Mesure de courant
I actif
Mise à
l'échelle
4.24
% I actif/
4.20
I actif nominal
I total
4.01
I magnétisant
4.17
4.19
4.22

Compensation d'inertie

Réglage usine
-
-
-
175,0 %
-
0
TL : 75 / T : 150 / TM : 180 / TH : 215
TL : 1000 / T : 2000 / TM : 2400 / TH : 3000
20,0 s
OFF (0)
-
-
175,0 %
4.23
Gains
boucle
de
courant
P* 4.13
I* 4.14
4.02