Utilisation D'un Frein De Maintien - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

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3. Freinage mécanique par les éléments de freinage :
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : le court-circuitage du stator agit en premier à vitesse élevée et les freins mécaniques
agissent lorsque la vitesse est faible.
Les constructeurs recommandés pour les éléments de freinage figurent en annexe.

Utilisation d'un frein de maintien

Sous l'effet de couples résiduels, les moteurs couple peuvent être tirés dans une position
magnétique préférentielle lorsque le moteur n'est plus alimenté par l'entraînement. Ceci peut
provoquer des déplacements imprévisibles pouvant atteindre un demi pas polaire dans les
deux directions, alors que l'entraînement est déjà immobilisé. Pour empêcher d'éventuels
dégâts occasionnés notamment à la pièce usinée et/ou à l'outil, l'utilisation d'un frein de
maintien peut s'avérer judicieux.
En raison de l'absence d'inhibition propre, l'utilisation d'un frein de maintien est
recommandée pour les entraînements inclinés ou horizontaux sans compensation de poids,
pour que l'entraînement puisse être arrêté et mis hors tension dans toutes les positions.
Sur les axes inclinés ou horizontaux, la charge peut pivoter vers le bas de manière
incontrôlée à l'état hors tension si le centre de gravité se situe en dehors de l'axe de
rotation.
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
circuitées par un contacteur à déclenchement automatique en cas d'anomalie. Consultez
également la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient :
Le couple de freinage dépend de la vitesse et ne suffit pas pour freiner
totalement les masses en rotation.
Remarque
En cas de freinage par court-circuit d'induit sans résistances de freinage, des contacteurs
spéciaux sont nécessaires compte tenu que des courants très élevés peuvent circuler. -
Le timing de déblocage pour le système d'entraînement doit être respecté.
la capacité de freinage doit si possible être telle que le freinage des masses en rotation
est assuré en toute sécurité même si l'énergie cinétique est maximale.
Inconvénient :
Le temps de réponse relativement long de la commande de freinage peut,
en fonction de la vitesse, avoir pour conséquence que la masse en rotation continue à
tourner un certain temps sans être freinée.
ATTENTION
Intégration système
7.4 Concepts de freinage
111

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