Configuration du moteur
5.1 Marche à suivre
Exemple
Figure 5-1
5.1.3
Diagramme couple sur temps
Couple moteur requis
Le couple moteur requis M
veiller en outre à prendre en compte le signe du couple.
M
m
M
a
M
b
M
: Couple de frottement
r
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Exemple de cycle de charge avec diagramme vitesse sur temps n(t), duquel sont déduits
le diagramme accélération angulaire sur temps α(t) et le diagramme couple opérationnel
sur temps M
(t)
b
= M
+ M
+ M
a
b
r
: Couple d'accélération
: Couple opérationnel
est à chaque instant la somme des couples individuels. Il faut
m
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6