Précision; Mécanique; Qualité De Régulation - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Remarque
Dans les systèmes où les entraînements directs sont associés à des alimentations
stabilisées, des oscillations électriques se rapportant au potentiel terrestre peuvent survenir.
Ces oscillations sont influencées entre autres par :
 les longueurs des câbles
 la taille du module d'alimentation et de récupération
 le nombre d'axes
 la taille du moteur
 le dimensionnement de l'enroulement du moteur
 le type de réseau
 le lieu d'implantation
Les oscillations provoquent une augmentation des charges de tension et risquent
d'endommager l'isolation principale. C'est pourquoi nous recommandons d'utiliser une
inductance HFD avec une résistance d'affaiblissement pour amortir les oscillations. Pour de
plus amples détails, consultez les documents du système d'entraînement utilisé ou
contactez votre représentant Siemens.
Précision
La précision d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par :
● la conception mécanique de la machine
● la technique de régulation utilisée
● la résolution et la précision du capteur
Mécanique
La précision d'usinage pouvant être atteinte par un système d'entraînement avec moteur
couple est influencée par :
● la rigidité mécanique et l'immunité du système d'entraînement
● la précision du mouvement
La précision du mouvement dans le sens axial et radial dépend de l'exécution des paliers et
de leur précision. Les exigences posées dans ce cas sont satisfaites par une construction
d'axe correspondante.
Qualité de régulation
La qualité de régulation d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par les
facteurs suivants :
● rigidité du système d'entraînement (qualité dynamique de la carcasse et de la machine,
● précision obtenue lors du montage et de l'ajustage du système de codeurs
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
des paliers, du montage des codeurs)
Intégration système
7.1 Prérerequis système
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