Procédé Basé Sur L'inductance - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Les deux procédés suivants sont utilisables pour tous les moteurs 1FW6, quelle que soit leur
taille :
● la mesure rotative
● le procédé basé sur l'inductance
Mesure rotative
Le procédé basé sur la mesure rotative du système d'entraînement SINAMICS S120 peut
être utilisé à partir de la version logicielle 2.4.
Ce procédé peut également être utilisé pour assister la mise en service pour la toute
première détermination ou pour le contrôle du décalage angulaire de commutation en
combinaison avec un système de mesure absolu (par ex. RCN 727 de la Sté Heidenhain).
Le procédé peut être appliqué pour des axes verticaux ou horizontaux, dont la charge ne
peut pas pivoter vers le bas de manière incontrôlée à l'état hors tension. Dans ce cas, les
axes doivent se trouver dans l'état non freiné et doivent pouvoir bouger librement.
(frottement par adhérence < 10 % du couple assigné du moteur).
Dans le pire des cas, des mouvements du rotor peuvent alors se produire dans une plage de
±5 degrés.
Sur les axes inclinés ou horizontaux, la charge peut pivoter vers le bas de manière
incontrôlée à l'état hors tension si le centre de gravité se situe en dehors de l'axe de
rotation. L'angle d'axe ne peut pas être contrôlé à certains instants.
Procédé basé sur l'inductance
Le procédé basé sur l'inductance du système d'entraînement SINAMICS S120 peut être
utilisé à partir de la version logicielle 2.4.
Ce procédé ne nécessite pas de mouvements du rotor et peut donc être utilisé aussi pour
les axes à l'état freiné. Sur les axes non coincés, des mouvements peuvent quand même se
produire. En fonction de la construction mécanique, ce procédé génère un niveau de bruit
accru qui se manifeste lors du démarrage de l'axe pendant l'identification.
Remarque
Pour un fonctionnement précis, le procédé basé sur l'inductance exige une synchronisation
fine, ce qui nécessite soit un système de mesure avec tops zéro interprétables, soit un
système de mesure absolu.
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
ATTENTION
9.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service
Mise en service
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