Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration page 73

Figure 5-8
Tableau 5- 1 Fonctions relatives aux différentes sections du profil de déplacement
Section I
α (t) = α
I
ω
I
φ (t) = ½ α t
I
L'accélération angulaire α (t) est constante par sections. La vitesse angulaire ω (t) augmente
de manière linéaire dans la première section jusqu'à la valeur maximale, puis diminue de
manière linéaire dans la deuxième section jusqu'à l'arrêt
L'angle de rotation parcouru φ (t) croît dans la section I et dans la section II d'après des
fonctions paraboliques. Un profil de déplacement de ce type permet de réaliser les temps de
positionnement les plus courts.
A partir de l'angle final défini φ
l'accélération angulaire ou la décélération angulaire constante nécessaire. Pour simplifier les
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
Représentation idéale du profil de déplacement avec accélération angulaire α (t), vitesse
angulaire ω (t) et angle φ (t)
(t) = α t
2
Section II
α (t) = - α
II
ω (t) = - α t + α t
II
φ (t) = - ½ α t + α t
2
II
et de l'instant t associé, il est possible de calculer
MAX 1
Configuration du moteur
1
t + φ
1 MAX
5.2 Exemple(s)
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