Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration page 74

Configuration du moteur
5.2 Exemple(s)
choses, les phases de transition courtes pour l'activation et la désactivation des
accélérations avec l'à-coup angulaire correspondant ne sont pas prises en compte.
Compte tenu que dans les deux sections de cet exemple, les surfaces sont identiques sous
les courbes de ω (t), on a :
A partir de l'accélération angulaire calculée, on détermine la vitesse angulaire ω
à l'instant t
La vitesse n peut se calculer à partir de n = ω
Remarque
1 rad correspond à 180°/π = 57,296°
1 tour U correspond à 360° ou 2 π rad
Avec les valeurs définies, on obtient :
Accélération angulaire α = 52,36 rad/s
Accélération angulaire ω
Vitesse n = 100 tr/min
Pour le couple d'accélération requis, on a :
M
a
Compte tenu que le moment d'inertie J
l'instant actuel de la configuration, on doit d'abord supposer que J
M
a
Pour accélérer la masse définie, un couple M
M
m
M
m
Avec le couple de frottement constant M
A partir du tableau "Moteurs couple à entraînement direct Vue d'ensemble", le moteur
approprié ici est choisi d'après les critères suivants :
Couple maximal d'au moins 367 Nm.
Vitesse maximale (avec fourniture du couple maximal) d'au moins 100 tr/min.
Les moteurs appropriés sont les suivants :
1FW6090-0PA15-2JC2 (diamètre 230 mm, longueur 190 mm)
1FW6130-0PA05-1JC2 (diamètre 310 mm, longueur 90 mm)
Le moment d'inertie du moteur 1FW6090-0PA15-2JC2 est de J = 0,0465 kgm
Le couple d'accélération M
M
a
74
:
1/2
MAX
= (J + J ) • α
m
= 5,1 kgm • 52,36 rad/s
2
= M + M
r a
= 100 Nm + 267 Nm = 367 Nm
= (5,1 kgm + 0,0465 kgm
2
/2π.
MAX
2
= 10,47 rad/s
n'est pas encore connu pour le moteur 1FW6 à
m
= 267 Nm
2
de 267 Nm est nécessaire.
a
, on obtient alors un couple moteur M
r
peut ensuite être corrigé comme suit :
a
) • 52,36 rad/s = 269 Nm
2 2
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
MAX
= 0 kgm .
2
m
m
.
2
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
atteinte
= 367 Nm.