Conditions Marginales Mécaniques; Moment D'inertie; Couple De Frottement; Marche À Suivre Ultérieurement - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

5.1.1 Conditions marginales mécaniques

Moment d'inertie

L'énergie cinétique d'un corps en rotation est directement proportionnelle à son moment
d'inertie J en kgm
répartition dans l'espace sur l'ensemble du volume du corps en ce qui concerne l'axe de
rotation. La masse en rotation se compose de la masse de la structure mécanique en
rotation (par ex. outil et fixation) et de la masse propre du rotor.

Couple de frottement

Le couple de frottement M
approximation la combinaison d'une "composante de frottement par adhérence" M
constant et d'une "composante de friction de glissement" M
dépendent en outre du palier utilisé et de sa charge.
Selon la version de la construction mécanique, on compte parmi les charges avant tout les
forces axiales ainsi que les forces de contraintes entre les éléments de palier.
Marche à suivre ultérieurement
Utiliser, dans un premier temps, le moment d'inertie d'un type de moteur approximativement
approprié.
Si un écart trop important entre le moment d'inertie, admis dans un premier temps, et le
moment d'inertie effectif apparaît dans le déroulement ultérieur du calcul, une autre étape
d'itération est nécessaire à la suite pour le choix du moteur. - Pour le calcul des couples de
frottement, il convient de se reporter aux indications correspondantes du constructeur de
paliers.
5.1.2 Spécification du cycle de charge

Signification du cycle de charge

Outre les couples de frottement, le cycle de charge est déterminant pour le choix du moteur.
Le cycle de charge comprend les indications relatives au mouvement de l'axe
d'entraînement et aux couples opérationnels qui en résultent.
Mouvement
Le mouvement peut être définie sous forme de diagramme angle de rotation sur temps, de
diagramme vitesse angulaire sur temps, de diagramme vitesse sur temps ou de diagramme
accélération angulaire sur temps. Les couples résultant du mouvement (couple
d'accélération M
agissent dans le sens inverse de l'accélération.
Les diagrammes angle sur temps et vitesse sur temps peuvent être convertis en
diagrammes accélération angulaire sur temps α (t) selon les relations suivantes.
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
. Le moment d'inertie prend en compte la masse en rotation et sa
2
est contraire au sens de rotation du rotor. Il présente en première
r
) sont proportionnels à l'accélération angulaire α et au moment d'inertie J et
a
Configuration du moteur
5.1 Marche à suivre
. Les deux composants
RG
RH
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