Concepts De Freinage; Défauts De Fonctionnement Possibles - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Intégration système

7.4 Concepts de freinage

7.4 Concepts de freinage
Les défauts de fonctionnement sur un axe de machine en rotation peuvent entraîner des
arrêts non contrôlés de l'entraînement.
Il convient de prendre des mesures qui freinent l'entraînement avec l'énergie cinétique
maximale possible en cas de défaut.
Le dimensionnement de systèmes de freinage mécaniques dépend de l'énergie cinétique
maximale, c'est-à-dire du moment d'inertie maximal des masses en rotation et de leur
vitesse maximale.
Défauts de fonctionnement possibles
Des défauts de fonctionnement sont notamment possibles dans les situations suivantes :
● panne de courant
● défaillance du capteur, réaction de la surveillance du capteur
● défaillance de la commande de niveau supérieur (par ex. NCU), défaillance du bus
● défaillance du module de régulation
● défaut d'entraînement
● défaut de la commande numérique
La section suivante présente plusieurs solutions permettant de freiner les masses en rotation
en cas de défauts de fonctionnement.
Concepts de freinage
Sur les axes en rotation limités à un angle de rotation < 360°, il est possible d'utiliser comme
mesures de protection fiables des éléments d'amortissement et d'absorption des chocs aux
extrémités de la zone de rotation.
Pour dissiper l'énergie cinétique de la masse en rotation avant qu'elle n'ait un impact sur les
éléments d'amortissement, il convient de prendre les mesures suivantes pour l'assistance
des systèmes de freinage mécaniques :
1. Freinage électrique via l'énergie du circuit intermédiaire :
2. Freinage électrique par court-circuit d'induit du stator :
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ATTENTION
le circuit intermédiaire doit disposer de modules de condensateurs qui accumulent
suffisamment d'énergie pour pouvoir assurer le freinage des masses en rotation en cas
de panne de courant. Dans le même temps, des résistances de freinage doivent être
présentes pour empêcher l'augmentation de la tension dans le circuit intermédiaire au-
delà de la valeur maximale admissible.
Inconvénient :
cette mesure est sans effet en cas de panne du module de régulation. Elle
peut l'être également en cas de panne du système de capteur. Consultez également la
documentation du système d'entraînement utilisé.
si le système d'entraînement utilisé ne comporte pas de fonction correspondante, les
bornes de connexion du moteur sont coupées du système d'entraînement et court-
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3