Elément Recherché - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Configuration du moteur
5.2 Exemple(s)
Conditions marginales fournies pour le positionnement dans le temps défini
● Moment d'inertie en kgm
● Angle de rotation en ° ou en rad : φ = 120° = 2/3 π
● temps de fonctionnement en s : t
● couple de frottement constant en Nm : M
Elément recherché
● moteur couple adapté
● Vitesse angulaire ω en rad/s ou vitesse n en tr/min ou en U/min
● Accélération angulaire α en rad/s
La forme du profil de déplacement n'est pas stipulée, seuls l'angle de déplacement et la
durée prévue à cet effet sont spécifiés.
Dans la mesure où aucune restriction n'existe quant à l'accélération angulaire et/ou la
vitesse angulaire, le processus de déplacement approprié le plus simple se compose
exclusivement d'un processus d'accélération suivi d'un processus de décélération.
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masse cylindrique en mouvement m = 30 kg avec rayon théorique r = 0,583 m ; les axes
de rotation de la masse en mouvement et du moteur sont identiques ;
calcul à partir de
Figure 5-7 Moments d'inertie de la masse cylindrique en mouvement et du moteur couple
: J = 5,1 kg m ;
2 2
= 0,4 s
1
= 100
r
ou accélération en U/s
2
Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3
2
Moteurs couple à entraînement direct 1FW6