Table des Matières
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Élément recherché
● Moteur couple adapté
● Vitesse angulaire ω en rad/s ou vitesse n en tr/min
● Accélération angulaire α en rad/s
La forme du profil de déplacement n'est pas stipulée, seuls l'angle de déplacement et la
durée prévue à cet effet sont spécifiés.
Dans la mesure où aucune restriction n'existe quant à l'accélération angulaire et/ou la
vitesse angulaire, le processus de déplacement approprié le plus simple se compose
exclusivement d'un processus d'accélération suivi d'un processus de décélération.
Figure 5-11
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0DP9
Représentation idéale du profil de déplacement avec accélération angulaire α (t), vitesse
angulaire ω (t) et angle φ (t)
2
Configuration
5.3 Exemples
111
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