Table des Matières
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Constituants du moteur et options
4.1 Composants du moteur
Utilisation d'un frein à l'arrêt
Sous l'effet de couples de saillance, les moteurs couple peuvent être tirés dans une position
magnétique préférentielle lorsque le moteur n'est plus alimenté par l'entraînement. Ceci peut
provoquer des déplacements imprévisibles pouvant atteindre un demi pas polaire dans les
deux directions, alors que l'entraînement est déjà immobilisé. Pour empêcher d'éventuels
dégâts occasionnés notamment à la pièce usinée et/ou à l'outil, l'utilisation d'un frein à l'arrêt
peut s'avérer judicieux.
Rotation incontrôlée sur les axes inclinés ou horizontaux
Les moteurs couple n'ont pas d'inhibition propre. Lorsque le centre de gravité se situe en
dehors de l'axe de rotation et qu'aucune compensation de poids n'est présente, la charge
peut pivoter vers le bas de manière incontrôlée à l'état hors tension sur les axes inclinés ou
horizontaux. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels.
• Pour les axes inclinés ou horizontaux sans compensation de poids, utiliser un frein à
Un frein à l'arrêt peut également être nécessaire lorsque :
● le frottement des paliers ne compense ou ne dépasse pas le couple de saillance, laissant
libre cours aux déplacements imprévisibles
● des déplacements imprévisibles de l'entraînement risquent de provoquer des dommages
(p. ex. un moteur avec une masse importante peut atteindre une grande énergie
cinétique)
● des entraînements chargés de poids doivent être arrêtés et mis hors tension dans toutes
les positions
Afin d'éviter tout mouvement à la mise sous ou hors tension de l'entraînement, la réaction du
frein à l'arrêt doit être synchronisée avec l'entraînement.
Pour la mise en service, consulter également la documentation du système d'entraînement
utilisé.
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ATTENTION
l'arrêt.
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0DP9
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