Table des Matières
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Exigences relatives au capteur
Le choix du capteur est dicté en principe par les conditions additionnelles suivantes
spécifiques à l'application et au variateur :
● vitesse maximale requise
● précision de vitesse requise
● résolution et précision angulaires requises
● encrassement attendu
● perturbations électriques/magnétiques attendues
● robustesse requise
● interface électrique du capteur
Consulter la documentation du système d'entraînement utilisé et la documentation du
fabricant du capteur.
Les systèmes de capteur disponibles sur le marché emploient différents principes
d'échantillonnage (magnétique, inductif, optique...).
Dans ce contexte, les systèmes optiques ou magnétiques haute résolution doivent présenter
un espacement de traits (ou une période de division) de 0,04 mm au maximum sur la
périphérie de la mesure matérialisée.
Les systèmes qui ne sont pas à haute résolution (p. ex. inductifs, magnétiques) peuvent
être, dans leur exécution, nettement plus robustes et plus tolérants à l'encrassement. Avec
des espacements de traits dans une plage d'environ 1 mm sur la mesure matérialisée, ces
systèmes atteignent des précisions de mesure d'angle qui sont suffisantes pour répondre
aux exigences de précision de positionnement de bon nombre d'applications.
Les systèmes de capteur effectuent parfois une interpolation interne du signal de mesure.
Cependant, lors du fonctionnement avec le système d'entraînement, cela est à éviter en
raison de l'interpolation interne hautement précise du signal de mesure dans les Sensor
Modules SINAMICS.
Selon la structure mécanique de la machine en termes d'élasticité et de comportement aux
vibrations propres, des vibrations et des bruits peuvent toutefois survenir en fonction de la
vitesse et de la période de division de la mesure matérialisée.
En règle générale, comparé aux autres procédés, un système de mesure optique haute
résolution permet d'obtenir la meilleure dynamique, une qualité de régulation exceptionnelle,
une haute résistance aux perturbations, une bonne précision et un fonctionnement
silencieux, et d'éviter les vibrations.
Cela implique les conditions suivantes :
● la mécanique de l'ensemble du système, y compris le moteur et le montage des capteurs,
le permettent
● la construction de la machine est très rigide du point de vue dynamique afin d'éviter les
vibrations mécaniques propres à basse fréquence
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0DP9
Constituants du moteur et options
4.1 Composants du moteur
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