Table des Matières
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Configuration
5.3 Exemples
5.3
Exemples
Remarque
Les données utilisées ici peuvent différer des valeurs indiquées au chapitre
"Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques". Cela ne modifie toutefois en rien
la procédure de configuration.
Conditions marginales fournies pour le positionnement dans le temps défini
● Moment d'inertie en kgm
masse cylindrique en mouvement m = 30 kg avec rayon théorique r = 0,583 m ; les axes
de rotation de la masse en mouvement et du moteur sont identiques ;
calcul à partir de
Figure 5-10
● Angle de rotation
en degré : φ = 120°
correspond à
en rad: φ = 2/3 π rad
● Temps de déplacement en s: t
● Couple de frottement constant en Nm: M
110
: J = 5,1 kg m
2
Moments d'inertie de la masse cylindrique en mouvement et du moteur couple
= 0,4 s
1
;
2
= 100 Nm
r
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0DP9
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