Table des Matières
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Pour le couple d'accélération requis, on a :
M
= (J + J
a
Compte tenu que le moment d'inertie J
l'instant actuel de la configuration, on doit d'abord supposer que J
M
= 5,1 kgm
a
Pour accélérer la masse définie, un couple M
M
m
M
m
Avec le couple de frottement constant M
A partir du tableau "Moteurs couple à incorporer Vue d'ensemble", le moteur approprié ici est
choisi d'après les critères suivants :
Couple maximal d'au moins 367 Nm.
Vitesse maximale (avec fourniture du couple maximal) d'au moins -100 tr/min.
Les moteurs appropriés sont :
1FW6090-0PB15-2JC2 (diamètre 230 mm, longueur 190 mm)
1FW6130-0PB05-1JC2 (diamètre 310 mm, longueur 90 mm)
Le moment d'inertie du moteur 1FW6090-0PB15-2JC2 est de J = 0,0465 kgm
Le couple d'accélération M
M
= (5,1 kgm
a
Ainsi, le couple moteur total requis M
Le moment d'inertie du moteur 1FW6130-0PB05-1JC2 est de J = 0,0637 kgm
Le couple d'accélération M
M
= (5,1 kgm
a
Ainsi, le couple moteur total requis M
Moteurs couple à incorporer 1FW6
Manuel de configuration, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0DP9
) • α
m
• 52,36 rad/s
2
= M
+ M
r
a
= 100 Nm + 267 Nm = 367 Nm
+ 0,0465 kgm
2
+ 0,0637 kgm
2
n'est pas encore connu pour le moteur 1FW6 à
m
= 267 Nm
2
de 267 Nm est nécessaire.
a
, on obtient alors un couple moteur M
r
peut ensuite être corrigé comme suit :
a
) • 52,36 rad/s
= 269 Nm
2
2
= M
+ M
augmente à 369 Nm.
m
r
a
peut ensuite être corrigé comme suit :
a
) • 52,36 rad/s
= 270 Nm
2
2
= M
+ M
augmente à 370 Nm.
m
r
a
Configuration
5.3 Exemples
= 0 kgm
.
2
m
= 367 Nm..
m
.
2
.
2
113
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