Esempio 3 Con Plr = D; Esclusione Di Guasto - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

• Separazione dell'alimentazione di energia elettrica: PL
2 canali
Nota
Il tema energia residua viene descritto più da vicino nelle documentazioni se-
guenti:
• Norma VDMA 66416: capitolo 5.1.3 Modalità di regolazione / modalità di ser-
vizio (BA2) "Le velocità ridotte devono essere previste nel modo seguente ..."
• Norma VDMA 66416: tabella A2 - Chiave di identificazione per le valutazioni
dei parametri del grafico dei rischi nella tabella A7
I L
1
2
3
Fig. 11: Diagramma a blocchi relativo alla sicurezza, esempio 2
1 Dispositivo di consenso
2 Modulo di sicurezza (ad es. PILZ PNOZ)
3 PLC (controller logico programmabile)
4 Parte elettrica del sistema valvole AV, alimentazione UA tramite piastra di alimenta-
zione elettrica
5 Valvole del sistema valvole AV
6 Valvola aria principale con posizionatore (ad es. IS12-PD, ...)
non attiva per questa funzione di sicurezza
7 Diagnosi "Richiesta posizionatore della valvola aria principale"
non attiva per questa funzione di sicurezza
8 Diagnosi "La tensione valvola UA è più bassa della tensione di spegnimento (UA
< UAoff)"
3.6 Esempio 3 con PLr = d
Esempio 3, in conformità con VDMA 66416, numero 2.1.1.1 e 2.2.1.1
Questo esempio è simile all'esempio 1, il PL
Premessa
Descrizione delle condizioni marginali:
• Modo di funzionamento automatico (BA1)
• Pericolo dovuto ad avviamento improvviso
• PL = d
r
Misure di controllo tecniche (funzioni di sicurezza):
• Disattivazione sicura della coppia (STO)
• Spegnimento sicuro dell'apporto energetico (SEC)
• Protezione dal riavvio accidentale (PUS)
Input
Evento scatenante:
• Barriera fotoelettrica interrotta o porte di sicurezza aperte o non tenute
Logica
Valutazione della funzione di sicurezza:
• Spegnimento delle forniture di energia
Output
Reazioni orientate alla sicurezza:
• Separazione dall'alimentazione di energia fluida: PL
e dall'alimentazione elettrica: PL
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Italiano
≥ d =>consigliata a
r
O
4
6
7
8
richiesto è tuttavia d.
r
≥ d => a 2 canali
r
≥ d = > 2 canali consigliati
r
I
1
5
Fig. 12: Diagramma a blocchi relativo alla sicurezza, esempio 3
1 Interruttore porta di sicurezza (ad. es. PILZ PSEN cs3.1 o PSEN sl-0.5p 1.1)
2 Modulo di sicurezza (ad es. PILZ PNOZ)
3 PLC (controller logico programmabile)
4 Parte elettrica del sistema valvole AV, alimentazione UA tramite piastra di alimenta-
zione elettrica
Per questo blocco è possibile un'esclusione di guasto (vedere
guasto)
5 Valvole del sistema valvole AV
6 Valvola aria principale con posizionatore (ad es. IS12-PD, ...)
7 Diagnosi "Richiesta posizionatore della valvola aria principale"
8 Diagnosi "La tensione valvola UA è più bassa della tensione di spegnimento (UA
< UAoff)"
Se per (4) viene utilizzata l'esclusione di guasto, questa diagnosi non è necessaria.

3.6.1 Esclusione di guasto

Se il sistema valvole è montato e utilizzato come descritto nei capitoli seguenti,
l'elettronica delle valvole non deve essere inclusa nel calcolo dei valori MTTF di
una catena di comando orientata alla sicurezza.
La condizione per l'applicazione dell'esclusione di guasto è,
• che sia applicabile massimo il PL d (PL e deve essere calcolato come nell'esem-
pio 1),
• che il sistema valvole sia realizzato con una o più piastre di alimentazione elet-
triche,
• che le valvole, che devono essere disattivate, siano alimentate tramite queste
piastre di alimentazione elettriche,
• che le piastre di alimentazione elettriche siano cablate in base ai principi di ca-
blaggio 1–3,
• che il cavo per il collegamento della piastra di alimentazione includa solo la
tensione di alimentazione UA da 24 V,
• che il cavo sia cablato ai sensi della norma DIN EN 60204.
1 2
1
2
Fig. 13: Sistema valvole e componenti esterni
1 Accoppiatore bus
3 Valvole (non nel circuito di sicurezza)
5 Piastra di alimentazione pneumatica,
- nessun monitoraggio necessario
(UAoff), nessuna elettronica attiva in-
tegrata
7 Modulo di sicurezza, corrisponde al
blocco 2 nel diagramma a blocchi re-
lativo alla sicurezza
L O
4
2
6
7
3 8
g 3.6.1 Esclusione di
3 3 4 5 5
4
7
7 8 8
2 Piastra di alimentazione pneumatica
4 Piastra di alimentazione - corrisponde
al blocco 4 nel diagramma a blocchi
relativo alla sicurezza
6 Valvole (circuito di sicurezza) - corri-
sponde al blocco 5 nel diagramma a
blocchi relativo alla sicurezza - la par-
te elettrica delle valvole (driver valvo-
le) corrisponde al blocco 4 nel dia-
gramma a blocchi relativo alla sicu-
rezza
8 La valvola aria principale corrisponde
al blocco 6 e 7 nel diagramma a bloc-
chi relativo alla sicurezza
5
6 6
41