Aplicación Del Ejemplo - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

Observación preliminar
Descripción de las condiciones marginales:
• Tipo de servicio: automático (BA1)
• Tiempo de ciclo de la máquina: de 5 a 15 segundos
• Peligro debido a un arranque inesperado
• PL = e
r
Medidas de control (funciones de seguridad):
• Desconexión de par segura (STO) o
• Desconexión segura del suministro de energía (SEC)
• Prevención del arranque inesperado (PUS)
Entrada
Evento desencadenante:
• Rejilla fotoeléctrica interrumpida o puertas de seguridad abiertas o que no se
han mantenido cerradas
Lógica
Evaluación de la función de seguridad:
• Desconexión del suministro de energía
Output
Respuesta orientada a la seguridad:
• Desconexión del suministro de energía del fluido: PL
y del suministro de energía eléctrica: PL
3.4.1 Aplicación del ejemplo 1
Según la norma ISO 13849, PL = e puede alcanzarse con la categoría 3 si se dan
las siguientes circunstancias:
• CD = medio
avg
• MTTF = alto
Category for example, PL = e
r
Category B
I L O
Performance Level a
≥ 10 bis < 10 [h ]
-5 -4 -1
Performance Level b
≥ 3 * 10 -6 bis < 10 -5 [h -1 ]
Performance Level c
≥ 10 -6 bis < 3 * 10 -6 [h -1 ]
Performance Level d
≥ 10 -7 bis < 10 -6 [h -1 ]
Performance Level e
≥ 9 * 10 bis < 10 [h ]
-10 -7 -1
DC None
MTTF MTTF
n ≥ 3 to < 10 years m ≥ 10 to < 30 years
D D
low medium
Fig. 3: Aplicación del ejemplo 1: PL
Según el enfoque simplificado de la norma ISO 13849-1, las 4 clases de CD de co-
bertura de diagnóstico se definen del siguiente modo:
• ninguna: CD < 60 %
• baja: 60 % < CD < 90 %
• media: 90 % < CD < 99 %
• alta: 99 % < CD
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Español
≥ d => 2 canales
r
≥ d => 2 canales recomendados
r
Category 1 Category 2 Category 3
I L O I L O I1 L1 O1
O
TE I2 L2 O2
TE
None Low | medium Low | medium
MTTF
h ≥ 30 to < 100 years (resp. < 2.500 years in Cat. 4)
D
high
con categoría 3, CD = medio, MTTF
e
Diseño e implementación técnica de la función de seguridad
Puesto de trabajo manual
TM=20 años
d/a=320 días
h/d=24 h/min. 10 sec duración del ciclo = 55.296.000 ciclos de conmutación para
la válvula de aire de trabajo y principal
En el modo de preparación, los resguardos móviles deben puentearse y abrirse y
los resguardos fijos deben instalarse.
INFO: Un único error no ocasiona la pérdida de la función de seguridad. Se detec-
tan algunos errores, pero no todos. Sin embargo, una acumulación de errores
desconocidos puede provocar la pérdida de la función de seguridad.
Selección de la válvula
Fig. 4: Diagrama de conexiones: selección de la válvula
• Posición de conmutación definida y segura en estado sin corriente mediante
resorte mecánico
• Los conductos de presión están bloqueados en estado sin corriente
• Los conductos de aire de escape no están abiertos
• El cilindro después de la PARADA DE EMERGENCIA no se puede mover, es de-
cir, se requiere la liberación por parte de la persona
• Posibilidad de frenado de masas derramadas
Category 4
• Parada segura durante movimientos verticales con masas (a partir de PL
I1 L1 O1
con medidas adicionales -> 2 canales)
I2 L2 O2
• Es posible el funcionamiento JOG (golpeteo de la carrera del cilindro)
• No es posible la influencia transversal del aire de escape de cilindros vecinos
de gran tamaño
• Adecuado hasta el Performance Level PL
g Fig. 5.)
• Dirección de movimiento peligrosa permitida del cilindro en extensión y re-
tracción
• La vida útil de las válvulas ha sido probada según la norma ISO 19973-1 y -2
High
Desconexión de seguridad neumática categoría 3 PL
Denominación:
Prevención de arranques inesperados (PUS) según la hoja de normas 24584 de
= alto
D
VDMA.
Bloqueo de los flujos de volumen que entran y salen de ambas cámaras del pis-
tón.
INFO: Al reiniciar, tener en cuenta:
Las cámaras de los cilindros pueden purgarse debido a fugas de componentes in-
dividuales.
INFO: Los impulsos de prueba pueden provocar la conmutación de las válvulas.
4 4 4
1 1
2 2
4 2
14 12
X 5 1 3
(medidas adicionales véase
e
e
solo
d
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