Implementazione Dell'esempio 1 - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

• PL = e
r
Misure di controllo tecniche (funzioni di sicurezza):
• Disattivazione sicura della coppia (STO) o
• Spegnimento sicuro dell'apporto energetico (SEC)
• Protezione dal riavvio accidentale (PUS)
Input
Evento scatenante:
• Barriera fotoelettrica interrotta o porte di sicurezza aperte o non tenute
Logica
Valutazione della funzione di sicurezza:
• Spegnimento delle forniture di energia
Output
Reazioni orientate alla sicurezza:
• Separazione dall'alimentazione di energia fluida: PL
e dall'alimentazione elettrica: PL
3.4.1 Implementazione dell'esempio 1
Secondo ISO 13849 può essere raggiunto PL = e con categoria 3 se vale quanto
segue:
• DC = medio
avg
• MTTF = alto
Category for example, PL = e
r
Category B
I L O
Performance Level a
≥ 10 bis < 10 [h ]
-5 -4 -1
Performance Level b
≥ 3 * 10 bis < 10 [h ]
-6 -5 -1
Performance Level c
≥ 10 -6 bis < 3 * 10 -6 [h -1 ]
Performance Level d
≥ 10 -7 bis < 10 -6 [h -1 ]
Performance Level e
≥ 9 * 10 bis < 10 [h ]
-10 -7 -1
DC None
MTTF MTTF
n ≥ 3 to < 10 years m ≥ 10 to < 30 years
D D
low medium
Fig. 3: Implementazione dell'esempio 1: PL
= alto
Secondo il metodo semplificato della ISO 13849-1 le quattro classi per il grado di
copertura diagnostica DC sono definite nel modo seguente:
• nulla: DC < 60 %
• bassa: 60 % < DC < 90 %
• media: 90 % < DC < 99 %
• alta: 99 % < DC
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Italiano
≥ d => a 2 canali
r
≥ d = > 2 canali consigliati
r
Category 1 Category 2 Category 3
I L O I L O I1 L1 O1
O
TE I2 L2 O2
TE
None Low | medium Low | medium
MTTF
h ≥ 30 to < 100 years (resp. < 2.500 years in Cat. 4)
D
high
con categoria 3, DC = medio, MTTF
e
Progettazione e implementazione della funzione di sicurezza
Posto di lavoro manuale
TM=20 anni
d/a=320 giorni
h/d=24 h / tempo di ciclo min. 10 sec = 55.296.000 cicli di commutazione per val-
vola aria di lavoro e principale
Nella modalità di regolazione i ripari mobili di protezione devono essere bypassati
e aperti e quelli fissi devono essere montati.
INFO: Un singolo errore non comporta la perdita della funzione di sicurezza. Il
problema è che alcuni errori vengono riconosciuti, ma non tutti. Un accumulo di
errori sconosciuti può quindi portare alla perdita della funzione di sicurezza.
Selezione delle valvole
Fig. 4: Schema di collegamento: selezione delle valvole
• Posizione di commutazione sicura e definita in assenza di corrente tramite
Category 4
I1 L1 O1
molla meccanica
I2 L2 O2
• I tubi di mandata sono bloccati in assenza di corrente
• Le condutture aria di scarico non sono aperte
• Il cilindro non è spostabile dopo un arresto di emergenza, il che significa che è
necessario liberare persone
• Possibilità di decelerazione di masse sporgenti
• Arresto sicuro dei movimenti verticali con masse (a partire da PL
sure aggiuntive ->a 2 canali)
• Modalità JOG possibile (corsa cilindro a impulsi)
• Possibilità di contaminazione con aria di scarico di cilindri confinanti più gran-
High
di
• Adatto fino al Performance Level PL
• Estrazione e rientro consentite della direzione di movimento del cilindro peri-
D
colosa
• La durata delle valvole è stata testata secondo ISO 19973-1 e 2
Interruttore di sicurezza pneumatico categoria 3 PL
Definizione:
Protezione dal riavvio accidentale (Prevention of unexpected start-up, PUS) se-
condo VDMA scheda standard 24584.
Blocco delle portate in entrata e in uscita dalle due camere dei pistoni.
INFO: In caso di riavvio osservare quanto segue:
Le camere del cilindro possono sfiatare a seguito di perdite di singoli elementi.
INFO: Impulsi di prova possono portare allo spegnimento delle valvole.
4 4 4
1 1
2 2
4 2
14 12
X 5 1 3
(per misure aggiuntive vedere g Fig. 5.)
e
e
solo con mi-
d
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