Mise En Œuvre De L'exemple; Sélection Des Distributeurs - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

Remarque préliminaire
Description des conditions périphériques :
• Mode de fonctionnement : automatique (BA1)
• Temps de cycle de la machine : 5 à 15 secondes
• Risque dû à un démarrage inattendu
• PL = e
r
Mesures techniques de commande (fonctions de sécurité) :
• Arrêt sécurisé du couple (STO) ou
• Arrêt sécurisé de l'apport en énergie (SEC)
• Prévention du démarrage inattendu (PUS)
Entrée
Événement déclencheur :
• Barrière lumineuse interrompue ou portes de protection verrouillées ouvertes
ou non maintenues fermées
Logique
Évaluation de la fonction de sécurité :
• Arrêt des apports en énergie
Sortie
Réaction de sécurité :
• Coupure de l'apport en énergie fluidique : PL
et de l'apport en énergie électrique : PL
3.4.1 Mise en œuvre de l'exemple 1
Selon ISO 13849, PL = e peut être atteint avec la catégorie 3, si les conditions sui-
vantes sont remplies :
• DC = moyen
avg
• MTTF = haut
Category for example, PL = e
r
Category B
I L O
Performance Level a
≥ 10 bis < 10 [h ]
-5 -4 -1
Performance Level b
≥ 3 * 10 -6 bis < 10 -5 [h -1 ]
Performance Level c
≥ 10 -6 bis < 3 * 10 -6 [h -1 ]
Performance Level d
≥ 10 -7 bis < 10 -6 [h -1 ]
Performance Level e
≥ 9 * 10 bis < 10 [h ]
-10 -7 -1
DC None
MTTF MTTF
n ≥ 3 to < 10 years m ≥ 10 to < 30 years
D D
low medium
Fig. 3: Mise en œuvre de l'exemple 1 : PL
= haut
Selon l'approche simplifiée de la norme ISO 13849-1, les quatre classes pour le
degré de couverture de diagnostic DC sont définies comme suit :
• aucun : DC < 60 %
• faible : 60 % < DC < 90 %
• moyen : 90 % < DC < 99 %
• haut : 99 % < DC
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Français
≥ d => à 2 canaux
r
≥ d => à 2 canaux recommandé
r
Category 1 Category 2 Category 3
I L O I L O I1 L1 O1
O
TE I2 L2 O2
TE
None Low | medium Low | medium
MTTF
h ≥ 30 to < 100 years (resp. < 2.500 years in Cat. 4)
D
high
avec la catégorie 3, DC = moyen, MTTF
e
Conception et réalisation technique de la fonction de sécurité
Poste de travail manuel
TM=20 ans
d/a=320 jours
h/d=24 h / durée de cycle min. 10 s = 55.296.000 cycles de commutation pour
distributeur d'air de service et principal
En mode réglage, les dispositifs de protection mobiles de coupure doivent être
pontés et ouverts et les dispositifs de protection fixes de coupure doivent être
montés.
INFO: Un seul défaut n'entraîne pas la perte de la fonction de sécurité. Certains
défauts (pas tous) sont détectés. Cependant une accumulation de défauts incon-
nus peut conduire à la perte de la fonction de sécurité.
Sélection des distributeurs
Fig. 4: Schéma de connexion : sélection des distributeurs
• Position de commutation sûre définie à l'état sans courant par ressort méca-
nique
• Les conduites de pression sont bloquées à l'état sans courant
• Les conduites d'échappement d'air ne sont pas ouvertes
• Le vérin après un ARRÊT D'URGENCE ne peut plus être déplacé, c'est-à-dire
que le dégagement de la personne est nécessaire
Category 4
• Possibilité de freiner les masses qui s'échappent
I1 L1 O1
• Arrêt sécurisé en cas de mouvements verticaux avec des masses (à partir de
I2 L2 O2
PL seulement avec des mesures supplémentaires -> à 2 canaux)
d
• Mode JOG possible (course de vérin par impulsions)
• Influence transversale par l'évacuation de l'air des grands vérins voisins im-
possible
• Adapté jusqu'au niveau de performance PL
g Fig. 5.)
• Sens de déplacement dangereux autorisé du vérin vers l'extérieur et vers l'in-
térieur
High
• La durée de vie des distributeurs a été testée selon la norme ISO 19973-1 et -2
Commutation de sécurité pneumatique catégorie 3 PL
Désignation :
D
Prévention d'un démarrage inattendu (Prevention of unexpected start-up, PUS)
selon la fiche unifiée VDMA 24584.
Blocage des débits volumétriques entrant et sortant des deux chambres de pis-
ton.
INFO: À noter au redémarrage :
Les chambres de vérin peuvent purger l'air en raison de fuites de certains compo-
sants.
INFO: Des impulsions de contrôle peuvent entraîner la commutation des distri-
buteurs.
4 4 4
1 1
2 2
4 2
14 12
X 5 1 3
(mesures supplémentaires, voir
e
e
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