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Les langues disponibles
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– S1 possible, car l'énergie résiduelle n'entraîne que des blessures réver-
sibles
• Coupure de l'apport en énergie électrique : PL
Remarque
Le thème de l'énergie résiduelle est abordé plus en détail dans les documents sui-
vants :
• Projet VDMA 66416 : chapitre 5.1.3 Mode réglage / mode service (BA2) « Des
vitesses réduites sont à prévoir comme suit ... »
• Projet VDMA 66416 : Tableau A2 - Code d'identification des estimations des
paramètres du graphique de risque du tableau A7
I
L
1
2
3
Fig. 11: Schéma fonctionnel de sécurité, exemple 2
1
Dispositif de validation
2
Module de sécurité (par ex. BOUTON CHAMPIGNON PNOZ)
3
API (Automate programmable industriel)
4
Partie électrique de l'îlot de distribution AV, alimentation UA via une plaque d'ali-
mentation électrique
5
Distributeurs de l'îlot de distribution AV
6
Distributeur d'air principal avec interrogation sur la position du tiroir (par ex. IS12-
PD, ...)
pas actif pour cette fonction de sécurité
7
Diagnostic « Interrogation de la position du tiroir du distributeur d'air principal »
pas actif pour cette fonction de sécurité
8
Diagnostic « La tension de distributeur UA est inférieure à la tension d'arrêt
(UA < UAoff) »
3.6 Exemple 3 avec PLr = d
Exemple 3, d'après VDMA 66416, Numéros 2.1.1.1 et 2.2.1.1
Cet exemple est similaire à l'exemple 1, le PL
Remarque préliminaire
Description des conditions périphériques :
• Mode de fonctionnement automatique (BA1)
• Risque dû à un démarrage inattendu
• PL
= d
r
Mesures techniques de commande (fonctions de sécurité) :
• Arrêt sécurisé du couple (STO)
• Arrêt sécurisé de l'apport en énergie (SEC)
• Prévention du démarrage inattendu (PUS)
Entrée
Événement déclencheur :
• Barrière lumineuse interrompue ou portes de protection verrouillées ouvertes
ou non maintenues fermées
Logique
Évaluation de la fonction de sécurité :
• Arrêt des apports en énergie
Sortie
Réaction de sécurité :
• Coupure de l'apport en énergie fluidique : PL
et de l'apport en énergie électrique : PL
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Français
≥ d => à 2 canaux recommandé
r
O
4
5
6
7
8
exigé est cependant d.
r
≥ d => à 2 canaux
r
≥ d => à 2 canaux recommandé
r
I
L
1
2
3
Fig. 12: Schéma fonctionnel de sécurité, exemple 3
1
Interrupteur de porte de protection (par ex. BOUTON CHAMPIGNON PSEN cs3.1 ou
PSEN sl-0.5p 1.1)
2
Module de sécurité (par ex. BOUTON CHAMPIGNON PNOZ)
3
API (Automate programmable industriel)
4
Partie électrique de l'îlot de distribution AV, alimentation UA via une plaque d'ali-
mentation électrique
Une exclusion des défauts est possible pour ce bloc (voir
fauts)
5
Distributeurs de l'îlot de distribution AV
6
Distributeur d'air principal avec interrogation sur la position du tiroir (par ex. IS12-
PD, ...)
7
Diagnostic « Interrogation de la position du tiroir du distributeur d'air principal »
8
Diagnostic « La tension de distributeur UA est inférieure à la tension d'arrêt
(UA < UAoff) »
Si une exclusion des défaut est utilisée pour (4), ce diagnostic n'est pas requis.
3.6.1 Exclusion des défauts
Si l'îlot de distribution est conçu et utilisé comme décrit dans les chapitres sui-
vants, le circuit électronique de distribution ne doit pas être inclus dans le calcul
des valeurs MTTF d'une chaîne de commande de sécurité.
La condition préalable pour l'utilisation de l'exclusion des défauts est
• qu'au maximum PL d soit applicable (PL e doit être calculé comme dans
l'exemple 1),
• que l'îlot de distribution soit conçu avec une ou plusieurs plaques d'alimenta-
tion électriques,
• que les distributeurs devant être coupés soient alimentés par ces plaques
d'alimentation électriques,
• que les plaques d'alimentation électriques soient câblées conformément aux
concepts de câblage 1-3,
• que le câble de raccordement de la plaque d'alimentation ne contienne que la
tension d'alimentation 24 V UA,
• que le câble soit conçu conformément à la norme DIN EN 60204.
1
2
3
3
1
2
Fig. 13: Îlot de distribution et composants externes
1 Coupleur de bus
3 Distributeurs (pas dans le circuit de
sécurité)
5 Plaque d'alimentation pneumatique,
- pas de surveillance (UAoff) requise,
pas de circuit électronique intégré
7 Module de sécurité, correspond au
bloc 2 dans le schéma fonctionnel de
sécurité
O
4
5
6
7
8
g 3.6.1 Exclusion des dé-
4
5
6
6
4
5
7
7
8 8
2 Plaque d'alimentation pneumatique
4 Plaque d'alimentation électrique -
correspond au bloc 4 dans le schéma
fonctionnel de sécurité
6 Distributeurs (circuit de sécurité) -
correspond au bloc 5 dans le schéma
fonctionnel de sécurité - la partie
électrique des distributeurs (pilotes
de distributeurs) correspond au
bloc 4 dans le schéma fonctionnel de
sécurité
8 Le distributeur d'air principal corres-
pond aux blocs 6 et 7 dans le schéma
fonctionnel de sécurité
30
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