Exempel 3 Med Plr = D; Feleliminering; Översikt Över Olika Matningsmöjligheter - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

I L
1
2
3
Bild 11: Säkerhetstekniskt kopplingsdiagram, exempel 2
1 Godkännandeanordning
2 Säkerhetskomponent (t.ex. PILZ PNOZ)
3 PLC (programmerbart styrsystem)
4 Elektrisk del av AV-ventilsystemet, UA-matning via elektrisk matningsplatta
5 Ventiler i AV-ventilsystemet
6 Huvudluftventil med slidpositionsavläsning (t.ex. IS12-PD, ...)
Ej aktiv för denna säkerhetsfunktion
7 Diagnos "Avläsning av huvudluftventilens slidposition"
Ej aktiv för denna säkerhetsfunktion
8 Diagnos "Ventilspänning UA är lägre än frånkopplingsspänningen (UA < UAoff)"

3.6 Exempel 3 med PLr = d

Exempel 3, baserat på VDMA 66416, nummer 2.1.1.1 och 2.2.1.1
Detta exempel liknar exempel 1, men nödvändig PL
Inledande anmärkning
Beskrivning av de perifera villkoren:
• Driftsätt automatik (BA1)
• Fara på grund av oväntad start
• PL = d
r
Styrtekniska åtgärder (säkerhetsfunktioner):
• Säker frånkoppling av momentet (STO)
• Säker frånkoppling av energitillförseln (SEC)
• Undvikande av oväntad start (PUS)
Input
Utlösande händelse:
• Ljusridå bruten eller förreglade skyddsdörrar öppna eller ej stängda
Logik
Utvärdering av säkerhetsfunktionen:
• Avstängning av energitillförseln
Output
Säkerhetsrelaterad reaktion:
• Frånkoppling av flytande energitillförsel: PL
och av elektrisk energitillförsel: PL
I L
1
2
3
Bild 12: Säkerhetstekniskt kopplingsdiagram, exempel 3
1 Skyddsdörrbrytare (t.ex. PILZ PSEN cs3.1 eller PSEN sl-0.5p 1.1)
2 Säkerhetskomponent (t.ex. PILZ PNOZ)
3 PLC (programmerbart styrsystem)
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Svenska
O
4 5
6
7
8
är d.
r
≥ d => 2-kanalig
r
≥ d => 2-kanalig rekommenderas
r
O
4 5
6
7
8
4 Elektrisk del av AV-ventilsystemet, UA-matning via elektrisk matningsplatta
För detta block kan fel elimineras (se g 3.6.1 Feleliminering)
5 Ventiler i AV-ventilsystemet
6 Huvudluftventil med slidpositionsavläsning (t.ex. IS12-PD, ...)
7 Diagnos "Avläsning av huvudluftventilens slidposition"
8 Diagnos "Ventilspänning UA är lägre än frånkopplingsspänningen (UA < UAoff)"
Om feleliminering används för (4) är denna diagnos inte nödvändig.

3.6.1 Feleliminering

Om ventilsystemet byggs upp och används på det sätt som beskrivs i de följande
kapitlen måste ventilelektroniken inte tas med i beräkningen av MTTF-värdena
för en säkerhetsrelaterad styrsekvens.
Förutsättningar för användningen av felelimineringen är
• att maximalt PL d kan användas (PL e måste beräknas som i exempel 1),
• att ventilsystemet byggs upp med en eller flera elektriska matningsplattor,
• att de ventiler som ska stängas av försörjs via dessa elektriska
matningsplattor,
• att de elektriska matningsplattorna kabeldras i enlighet med
kabeldragningskoncepten 1–3,
• att kabeln för anslutningen av matningsplattan endast innehåller 24 V-
matningsspänningen UA,
• att kabeln dras enligt DIN EN 60204.
1 2 3
3
1
2
Bild 13: Ventilsystem och externa komponenter
1 Fältbussnod
3 Ventiler (inte i säkerhetskretsen)
5 Pneumatisk matningsplatta, - ingen
övervakning (UAoff) nödvändig,
ingen aktiv elektronik inbyggd
7 Säkerhetskomponent, motsvarar
block 2 i det säkerhetstekniska
kopplingsdiagrammet
3.7 Översikt över olika matningsmöjligheter
Tab. 4: Olika matningsmöjligheter
UA-matning via
fältbussnoden
Maximalt uppnåbar b
PL
r
Är feleliminering nej
möjlig
Utvärdering av ja (UAon och UAoff
diagnosen
för fältbussnoden)
DC 90 % ... <99 %
Begränsning av ja
påkopplingsström
Testning möjlig nej
(tvärslutning)
Begränsning av påkopplingsström
Enhetens mycket höga påkopplingsström, som normalt sett föreligger vid
kapacitiva laster, begränsas till ett värde på maximalt 5 A.
4 5 6
5 6
4
7
7 8 8
2 Pneumatisk matningsplatta
4 Elektrisk matningsplatta - motsvarar
block 4 i det säkerhetstekniska
kopplingsdiagrammet
6 Ventiler (säkerhetskrets) - motsvarar
block 5 i det säkerhetstekniska
kopplingsdiagrammet - ventilernas
elektriska del (ventildrivenheten)
motsvarar block 4 i det
säkerhetstekniska
kopplingsdiagrammet
8 Huvudluftventilen motsvarar block 6
och 7 i det säkerhetstekniska
kopplingsdiagrammet
UA-matning via elektrisk matningsplatta
e
PL ≤ d: ja
r
PL = e: nej
r
PL ≤ d: nej
r
(ej nödvändig på grund av feleliminering)
PL = e: ja (UAon och UAoff)
r
Pneumatisk matningsplatta måste vara
utrustad med UAoff-övervakning.
90 % ... <99 %
ja
ja
63