Table des Matières
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Documentation Drive MD
Gestion des défauts sur automate :
Démarrage de l'axe :
OUI
Cycle en fonctionnement :
R634
Mise à 0 de /STOP (E12)
Mise à 0 de START (E11)
Arrêt du cycle d'exécution de
Acquittement Défaut ?
NON
(touche pupitre ou entrée
NON
trajectoire
NON
automate)
Mise à 0 de ENABLE (E1)
Tempo 100ms
/ERREUR (S5) =1 ?
OUI
Mise à 1 de ENABLE (E1)
Tempo 100ms
AXIS_S (S6) =1 ?
OUI
Mise à 1 de /STOP (E12)
/ERREUR (S5) = 0 ? OU
AXIS_S (S6) = 0 ?
- 89 -
Debut
NON
SERAD S.A.S.
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