Table des Matières
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Documentation Drive MD
5-3- T
5-3-1- Chronogrammes : ............................................................................................................................. 85
5-3-2- Carte d'extension I/O : ..................................................................................................................... 85
5-3-3- Composition d'une trajectoire :....................................................................................................... 85
5-4- T
5-4-1- Organigrammes :.............................................................................................................................. 87
5-4-2- Entrées/sorties logiques : ................................................................................................................. 90
5-4-3- Composition d'une trajectoire :....................................................................................................... 90
6-
LANGAGE DE PROGRAMMATION DPL........................................................................................... 92
6-1- I
.......................................................................................................................................... 92
6-1-1- Introduction ...................................................................................................................................... 92
6-1-2- Affectation du plan mémoire............................................................................................................. 92
6-2- L
............................................................................................................................................ 93
6-2-1- Variables........................................................................................................................................... 93
6-2-2- Conversions de type de données ....................................................................................................... 94
6-2-3- Notations numériques ....................................................................................................................... 94
6-3- L
T
.............................................................................................................................................. 95
ES
ACHES
6-3-1- Principes du multitâches .................................................................................................................. 95
6-3-2- Gestion des tâches ............................................................................................................................ 95
6-3-3- Structure d'une tâche basic............................................................................................................... 96
7-
PROGRAMMATION DU CONTROLE DE MOUVEMENT ............................................................ 102
7-1- I
........................................................................................................................................ 102
7-2- P
7-2-1- Réglage d'un axe............................................................................................................................. 102
7-2-2- Unité utilisateur.............................................................................................................................. 104
7-2-3- Profil de vitesse .............................................................................................................................. 105
/
7-3-1- Passage en mode non asservi ......................................................................................................... 105
7-3-2- Passage en mode asservi ................................................................................................................ 106
7-4- P
'
...................................................................................................................................... 106
7-4-1- Définition :...................................................................................................................................... 106
7-4-2- Configuration de la POM sous DPL : ............................................................................................ 107
7-4-3- Les types de POM :......................................................................................................................... 107
'
7-6- P
7-6-1- Mouvements absolus....................................................................................................................... 113
7-6-2- Mouvements relatifs........................................................................................................................ 114
7-6-3- Mouvements infinis ......................................................................................................................... 116
7-6-4- Arrêt d'un mouvement..................................................................................................................... 116
7-7- S
................................................................................................................................................. 119
8-
PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE........................................................................................... 121
8-1- E
8-1-1- Lecture des entrées ......................................................................................................................... 121
8-1-2- Ecriture des sorties......................................................................................................................... 121
8-1-3- Lecture des sorties .......................................................................................................................... 122
8-1-4- Attente d'un état .............................................................................................................................. 122
8-1-5- Test d'un état................................................................................................................................... 122
8-2- E
8-2-1- Lecture d'une entrée ....................................................................................................................... 123
8-2-2- Ecriture d'une sortie ....................................................................................................................... 123
8-3- T
8-3-1- Attente passive ................................................................................................................................ 123
8-3-2- Attente active .................................................................................................................................. 124
............................................................................................................................................. 125
8-4-1- Configuration : .............................................................................................................................. 125
8-4-2- Ecriture : ....................................................................................................................................... 125
R634
: ............................................................................................................. 85
: ............................................................................................................. 87
'
........................................................................................................................ 102
................................................................................................................. 105
.................................................................................................................................... 113
.................................................................................................................................. 117
................................................................................................................... 121
............................................................................................................ 123
.................................................................................................................................... 123
............................................................................................ 112
- 3 -
SERAD S.A.S.
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