Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
Remarques :
Cette fonction restitue une valeur réelle.
Exemple :
VR2=3.0214
VR1=FRAC (VR2)
Voir aussi :
INT
9-10-39- GEARBOX - Arbre électrique
Syntaxe :
GEARBOX (<Numérateur>, <Dénominateur>)
Description :
Cette instruction permet de réaliser un arbre électrique entre un codeur maître et le
moteur (axe esclave).
Types acceptés:
<Numérateur> Entier ou valeur de 0 à 8.
<Dénominateur> Entier ou valeur de 0 à 65535.
<Numérateur> / <Dénominateur> définit le rapport entre le codeur et l'axe esclave.
Remarques :
Cette instruction est non bloquante pour la tâche (excepté si le buffer de
mouvements est plein).Tant que la liaison entre le maître et l'esclave ne sera pas
coupée, l'instruction MOVE_S sera égale à 1 (même si l'esclave est arrêté).
Exemples :
GEARBOX (1, 2)
Voir aussi :
GEARBOXRATIO, STARTGEARBOX, STOPGEARBOX
9-10-40- GEARBOXRATIO - Modifie le rapport de réduction d'un arbre
électrique
Syntaxe :
GEARBOXRATIO (<Ratio>)
Description :
Cette instruction permet de modifier le rapport de réduction d'une liaison arbre
électrique en cours de mouvement.
Types Acceptés :<Ratio> Entier ou valeur de 0 à 65535 : le rapport de l'arbre est défini par (<Ratio>
× <Numérateur>) / (<Dénominateur> × 4096). <Numérateur> et <Dénominateur>
sont les paramètres de l'instruction GEARBOX.
Remarques :
L'instruction est non-bloquante et permet de changer de ratio sans arrêter l'arbre
électrique.
Exemple :
GEARBOXRATIO(2048)
Voir aussi :
GEARBOX, STARTGEARBOX, STOPGEARBOX
9-10-41- GOTO – Saut à une étiquette
Syntaxe :
GOTO <Label>
Description :
Réalise un branchement à une étiquette
Remarques :
Une étiquette est un nom suivi du caractère ":". L'exécution de cette
instruction provoque le basculement vers la tâche suivante.
R634
'Résultat VR2=0.0214
'Rapport nominal : ratio 0.5
- 148 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
