Table des Matières
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Documentation Drive MD
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 1000 à 3000, gain anticipation de 60 à 65.
Exemple de courbes avec gain proportionnel et anticipation optimisés
Nota : Il est également intéressant de visualiser sur le canal n°2 de l'oscilloscope la
vitesse théorique afin de connaître la valeur de l'erreur de poursuite pendant les phases
d'accélération et de décélération. Dans ce cas régler le canal n°1 avec un facteur de 1000
et le canal n°2 avec un facteur de 0.001
• Sauver les paramètres avec Paramètres/Sauvegarder les paramètres.
R634
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SERAD S.A.S.
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