Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
5- Les trajectoires
5-1- Introduction :
Le mode trajectoire permet à un automate ou un boîtier de commande externe de lancer
des mouvements (jusqu'à 64, préenregistrés dans une table) à partir des entrées logiques
du module d'extension :
Pour chaque profil de trajectoire, on peut définir une vitesse, une accélération et une
décélération. Tous ces paramètres sont stockés dans les 64 premières variables de type
réel et entier long.
Si vous utilisez le DPL en même temps que les trajectoires, la modification des
variables : VR0 à VR63 ou VL0 à VL63 par les tâches DPL modifiera aussi les
trajectoires correspondantes.
5-2- Mise en oeuvre :
• Définition des trajectoires :
Pour avoir accès aux trajectoires, il faut que le variateur soit en mode position.
• Cliquer sur Trajectoires dans le menu Motion Control.
• Si le variateur est connecté au PC, ce dernier va chercher les trajectoires contenues
dans le variateur et les affiches sinon il vous demande d'ouvrir un fichier de
trajectoires ou d'en créer un.
R634
- 82 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
