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Documentation Drive MD
Lorsque le variateur est utilisé en mode position, régler le seuil d'erreur de
poursuite au minimum. Attention, la valeur maximale admissible est de 8 tours moteurs.
La valeur de ce seuil doit être la plus faible possible, par exemple 0,2 tour moteur.
• Erreur de poursuite : Dès que l'axe passe en mode asservi, il est contrôlé à tout
moment : à l'arrêt, en mouvement. Si la différence entre sa position théorique
calculée et sa position réelle donnée par le retour codeur est supérieure à l'erreur
de poursuite maxi, le variateur passe l'axe servo en mode non asservi.
Le réglage de cette valeur est très importante : une valeur trop petite entraîne des
arrêts intempestifs sur l'axe, une valeur trop grande influe sur la sécurité des
organes électriques et mécaniques.
• Fenêtre de position : Ce paramètre est utilisé pour modifier la fenêtre de
positionnement minimale entre la position réelle et la position théorique. Après un
déplacement, si la différence entre la position réelle et la position demandée est
inférieure à la fenêtre de position, le système considère que la position est atteinte.
• Moteur/Résolveur :
Icône :
Action :
Permet de configurer le moteur et le résolveur.
R634
SECURITE POSITION :
- 44 -
SERAD S.A.S.
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