Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
<Expression> doit être une valeur de type bit. Si <Expression> est vraie alors un saut à
<Etiquette> est exécuté. Si <Expression> est fausse, le programme passe directement à la
ligne suivante.
Exemple :
VEL%=100
STTA=2000
MOVE_ON:
IF POS _S<1000 GOTO SUITE_VEL
VEL%=50
SUITE_VEL:
IF POS_S<1500 GOTO SUITE_OUT
OUT(9)=1
SUITE_OUT:
IF MOVE_S<>1 GOTO MOVE_ON
...
R634
' Vitesse rapide
' Départ de l'axe à la position absolue 2000
'Si la position est supérieure ou égale à 1000 alors
' la vitesse est diminuée de moitié.
'Si la position est supérieure ou égale à 1500 alors
'la sortie 9 est activée.
'Reboucle tant que le mouvement n'est pas fini.
- 101 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
