Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
9-10-56- MOD - Modulo
Syntaxe :
<Expression1> MOD <Expression2>
Types acceptés : Expression1, Expression2 : Octet, Entier, Entier long
Description :
Cet opérateur restitue le reste d'une division entière.
Exemple :
VI10=5
VI10=VI10 MOD 2
9-10-57- MOVA – Mouvement absolu
Syntaxe :
MOVA = <Distance>
Unité :
Distance : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Types acceptés : Distance : réel ou valeur de type réel
Description :
Déplace l'axe à une position absolue. L'exécution de l'instruction provoque
le basculement vers la tâche suivante.
Remarques :
La tâche attend la fin du mouvement (condition MOVE_S=0) avant
d'exécuter la prochaine instruction. L'axe utilise les valeurs courantes de
vitesse, d'accélération et de décélération.
Exemple :
VR0 = 12000
MOVA = VR0 ou MOVA = 12000
Voir aussi :
MOVR, STTA, STTR, STTI et MOVE_S
9-10-58- MOVE_S – Etat du mouvement
Syntaxe :
MOVE_S
Types acceptés : Bit
Description :
Cette fonction indique si l'axe est en mouvement.
Remarques :
Si l'axe est en mode non asservi (AXIS OFF), l'instruction MOVE_S = 0.
Si l'axe est en mode asservi, MOVE_S est égale à 0 si les 4 points suivants
sont vrais :
Le mouvement courant est terminé (trajectoire théorique terminée).
L'erreur de poursuite est à l'intérieur de la fenêtre de positionnement (+/- la
valeur entrée dans le menu Paramètres / Sécurités / Position).
Le buffer de mouvement est vide.
R634
'Résultat : VI10=1
- 154 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
