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Documentation Drive MD
9-10-85- STOPGEARBOX - Arrête l'arbre électrique
Syntaxe :
STARTGEARBOX (<Décélération>)
Description :
Cette instruction permet d'arrêter un arbre électrique suivant une décélération et un
rapport défini précédemment par GEARBOX.
Types acceptés :
<Décélération> valeur de 0 à 65535 ou variable entier
Remarque :
La phase de décélération sera est de : (Ratio × 640µs) / Décélération
Exemples :
STOPGEARBOX (256)
WAIT MOVE_S=0 'de décélération de (3687 × 640 / 2)=1,18s
VR0=POS_S
HOME (0, VR0)
Voir aussi :
GEARBOX, GEARBOXRATIO, STARTGEARBOX
9-10-86- STTA – Lance un mouvement absolu
Syntaxe :
STTA = <Distance>
Types acceptés : Distance : réel
Description :
Lance un mouvement à une position absolue.
Remarques :
Le système n'attend pas la fin du mouvement (MOVE_S=0) et exécute la
prochaine instruction. L'axe utilise la vitesse, l'accélération et la
décélération courante
Exemple :
VR0 = 1200
STTA = VR0 ou STTA = 1200
WAIT MOVE_S = OFF
Voir aussi :
MOVA, MOVR, STTR, STTI
9-10-87- STTI – Lance un mouvement infini
Syntaxe :
STTI (+ ou -)
Description :
Lance un mouvement infini.
Remarques :
Le système n'attend pas la fin du mouvement et exécute la prochaine
instruction. Vous devez utiliser l'instruction STOP ou SSTOP pour arrêter le
mouvement. L'axe utilise la vitesse et l'accélération courante.
Exemple :
STTI (+)
R634
'Arrêt de l'arbre électrique avec une phase
'De décélération de Ratio×640µs/256
'Stocke la position réel de l'axe dans VRO
'Copie la position réel de l'axe dans le position théorique
' commence un mouvement infini
' dans la direction positive.
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SERAD S.A.S.
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