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Documentation Drive MD
9-10-93- TRAJA – Trajectoire absolue
Syntaxe :
TRAJA (<Position>, <Vitesse>)
Types acceptés : <Position> du type réel
<Vitesse> du type réel
Description :
Cette instruction effectue une trajectoire complexe. L'exécution de cette
tâche provoque le basculement vers la tâche suivante.
Remarques :
L'axe utilise l'accélération et la décélération courante.
Exemple :
MERGE On
TRAJA (1000.00, VR0)
TRAJA (1500.00, VR1)
MERGE Off
Voir aussi :
STTA, MERGE, TRAJR
9-10-94- TRAJR – Trajectoire relative
Syntaxe :
TRAJR (<Position>, <Vitesse>)
Types acceptés : <Position> du type réel
<Vitesse> du type réel
Description :
Cette instruction effectue une trajectoire complexe. L'exécution de cette
tâche provoque le basculement vers la tâche suivante.
Remarques :
L'axe utilise l'accélération et la décélération courante.
Exemple :
MERGE On
TRAJR (200.00, VR0)
TRAJR (1000.00, VR0)
TRAJR (1500.00, VR1)
MERGE Off
Voir aussi :
STTR, MERGE, TRAJA
9-10-95- VEL - Vitesse
Syntaxe :
VEL = <Expression>
Unité :
Expression : unité utilisateur par seconde (Ex : mm/s, tr/s, degré/s).
R634
'Passage en petite vitesse
'à la position 1000,
' sans arrêt de l'axe
'Passage en petite vitesse
'à la position 1200,
' sans arrêt de l'axe
- 167 -
SERAD S.A.S.
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