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Documentation Drive MD
Remarques :
<Num boite> désigne un numéro de boîte
<Nb seg> est le nombre de segment dans la boîte. Si cette valeur est nulle la
boite à came est détruite et doit être redéfinie si on veut la réutiliser.
Exemple :
CAMBOX (1, 1,4) 'Boite à came n°1 de 4 segments dont la source est un
codeur maître
Voir aussi :
CAMBOXSEG
9-10-23- CAMBOXSEG – Segment de boîte à cames
Syntaxe :
CAMBOXSEG (<Num boîte>, < Num Seg >, <Num sortie>, <Début>,
<Fin>)
Limites :
Num boîte : valeur de 1 à 2
Num Seg : valeur de 1 à 4
Num sortie : valeur de 1 à 10
Unité :
Début, Fin : valeur dans l'unité utilisateur moteur
Types acceptés : Num boîte, Num seg, Num sortie : Octet
Début, Fin : réel
Description :
Cette fonction définit un segment d'une boîte à came.
Remarques :
<Num boîte> désigne la boîte. <Num seg> désigne le segment. <Num
sortie> est la sortie à modifier. La sortie sera mise à 1 entre <Début> et
<Fin>.
Exemple :
CAMBOXSEG (1, 2, 4, 0,90)
4ème sortie à 1 entre 0 et 90° (l'unité utilisateur définie étant le degré).
Voir aussi :
CAMBOX
9-10-24- CAPTURE1 et CAPTURE2 - Lancement de capture de position
Syntaxe :
CAPTURE1 (<Source>, <N° de l'entrée>, < Fenêtre >, <Mini>, <Maxi>,
<Intérieur>)
Description :
Les instructions CAPTURE1 et CAPTURE 2 sont utilisées pour enregistrer
la position courante de l'axe ou d'un codeur maître.
Avec cette instruction, le variateur attend un front montant sur l'entrée
capture. Quand le front est détecté, la position est stockée dans la variable
REGPOS1_S. Le flag REG1_S est alors positionné à vrai.
Type accepté :
<Source> 0 pour codeur moteur, 1 pour entrée codeur maître.
R634
'Le second segment de la boîte 1 met la
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SERAD S.A.S.
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