Profil De Vitesse; Mode Asservi Non Asservi; Passage En Mode Non Asservi - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD

7-2-3- Profil de vitesse

Une trajectoire en positionnement intègre les phases d'accélération, de vitesse plateau, de
décélération.
Les champs contenus dans la configuration du variateur permettent de donner des valeurs par
défaut à ces différentes phases. Les valeurs sont prises en compte à chaque démarrage du
variateur, elles sont également utilisées par en mode trajectoire, par les outils de réglage :
Motion et Générateur ainsi que par les instructions ACC%, DEC%, VEL%.
Cliquer sur Motion Control \ Configuration \ Profil de vitesse,:
La décélération urgente est utilisée pour arrêter le mouvement lorsqu'on utilise les
entrées de Fin de course.
7-3- Mode asservi / non asservi

7-3-1- Passage en mode non asservi

L'
axe passe en mode non asservi (boucle ouverte) :
A chaque redémarrage du variateur.
A chaque exécution de l'instruction AXIS OFF à partir d'une tâche.
Sur erreur de poursuite de l'axe (sauf si l'instruction SECURITY a été affectée).
Sur un forçage à partir des menus de debug (bouton enable en position OFF), du menu
communication (arrêt des tâches, redémarrage des tâches, Envoyer les tâches).
L'instruction AXIS_S permet de lire l'état dans lequel se trouve l'axe.
Si une instruction de mouvement est envoyée alors que l'on est en boucle ouverte, elle sera
consommée mais le mouvement ne sera pas effectué.
Par exemple :
R634 - 105 - SERAD S.A.S.