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Documentation Drive MD
<Variable> :
<n° de compteur>:
8-5- Boîte à cames
8-5-1- Introduction
Les boîtes à cames permettent de piloter des sorties logiques suivant des positions
angulaires, linéaires par des instructions optimisées.
DPL accepte 2 boîtes à cames avec jusqu'à 4 segments par boîte. Par exemple, les sorties
3, 4 et 12 peuvent être affectées à la boîte et les autres sorties peuvent être utilisées
ailleurs.
Les sorties d'une boîte sont remises à jour toutes les 1,3ms.
Les fonctions disponibles sont : CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX et
STOPCAMBOX .
Lors de la déclaration d'un segment, la valeur de début peut-être supérieure à celle de fin.
Le zéro programme est pris en compte à chaque définition de segment.
Avant de déclarer une boite à cames vous devez passer l'axe en mode esclave avec
GEARBOX(1,1)
8-5-2- Boîte à cames
Le variateur gère jusqu'à deux boites à cames de quatre segments chacune.
La source est soit la position du codeur moteur, soit la position du codeur maître
(connecteur X2).
Dans le cas où la source est le moteur, les valeurs de début et de fin de segment sont
directement liées à l'unité et à la mise à l'échelle paramétrées dans l'écran Motion
control / Configuration / Unités.
Dans le cas où la source est le codeur maître :
• S'assurer que le nombre d'incréments par tour codeur maître a bien été entré dans la
fenêtre Paramètres / Codeur : fonction = entrée codeur et résolution = 4000 pour un
codeur 1000 par exemple.
• S'assurer dans le cas d'un axe infini que dans le menu Motion control /
Configuration / Maître : module = activé et valeur = à rentrer dans l'unité et avec la
mise à l'échelle du moteur esclave.
R634
entier compris entre 0 et 65535
Numéro de compteur (1 ou 2)
- 126 -
SERAD S.A.S.
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