Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
Avant de déclarer une boite à cames vous devez passer l'axe en mode esclave avec
GEARBOX(1,1)
Un Gearbox avec des valeurs différentes de 1,1 agit sur la mise à l'échelle de l'axe maître.
Exemple : On souhaite un module maître égale à 15 tours codeur.
Codeur maître : 4000 incréments par tour.
Moteur esclave : Rin = 10, Rout = 1, Distance = 360° (voir écran Motion control /
Configuration / Unités).
Un tour moteur esclave représente donc 36°.
Comme on a de façon interne une correspondance directe entre 1 tour codeur maître et 1
tour moteur, un tour codeur maître = 36°.
Dans l'instruction CAMBOXSEG, les début et fin de segments devront être compris entre
0° et 359.9°.
Dans cet exemple, le codeur maître est modulo 360. La boîte à cames s'écrit de la façon
suivante :
GEARBOX (1,1)
GEARBOXRATION (4096)
CAMBOX (1,1,4)
maître
CAMBOXSEG(1,1,4,40,60)
40° et 60°
CAMBOXSEG(1,2,4,230,250)
230° et 250°
R634
'Passe l'axe en esclave
'La boîte à cames n°1 à 4 segments, source codeur
'Le segment 1 de la boîte n°1 met la sortie 4 à 1 entre
'Le segment 2 de la boîte n°1 met la sortie 4 à 1 entre
- 127 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
