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Documentation Drive MD
• Aller dans Outils de réglages / Oscilloscope pour visualiser ce type de courbe d'erreur de
poursuite :
• Sélectionner Erreur de poursuite dans Boucle de position pour la voie 1.
• Ne pas sélectionner de fonction trigger.
• Augmenter le gain proportionnel jusqu'à atteindre la limite de la stabilité du moteur puis
le baisser de 20%.
• Augmenter le gain anticipation de vitesse pour tendre vers une erreur de poursuite nulle.
R634
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SERAD S.A.S.
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